[发明专利]一种用于轮毂轴承的检测及打标装置

权利要求书

1.一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链(1)、裂纹检测机构(4)和打标机构(5)，其特征在于：还包括三位同步抓手(3)、工件进料转载机构(2)、不合格品储料区(7)、工件出料转载机构(6)和工件探伤机构(8)；

所述回火来料输送链(1)用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构(2)；

所述工件进料转载机构(2)用于将工件转载至工件探伤机构(8)；

所述工件探伤机构(8)用于对工件进行探伤检测；

所述裂纹检测机构(4)用于对工件进行裂纹检测；

所述打标机构用于对工件进行打标；

所述三位同步抓手(3)用于实现工件在工件探伤机构(8)和裂纹检测机构(4)之间、裂纹检测机构(4)和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构(6)之间的转移；

所述工件出料转载机构(6)用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区(7)。

2.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述回火来料输送链(1)的输出端处设置有挡料信号杆(11)和挡料板(12)，该挡料信号杆(11)用于发出信号来控制挡料板(12)的开启/关闭；所述挡料信号杆(11)的一端通过扭簧机构与回火来料输送链(1)的机架连接，挡料信号杆(11)的另一端用于触碰工件；所述挡料板(12)铰接在回火来料输送链(1)的机架上，并与挡料气缸(13)的活塞杆连接。

3.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述工件进料转载机构(2)包括相互平行设置的进料平台(21)和进料导向滑轨(22)，所述进料平台(21)的一端与回火来料输送链(1)的出料端连接，进料平台(21)的另一端与工件探伤机构(8)连接；所述进料导向滑轨(22)上滑动设置有进料推杆(23)，该进料推杆(23)用于将工件转载至工件探伤机构(8)。

4.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述三位同步抓手(3)包括底板(31)、横向滑板(32)、纵向滑板(33)、第一升降滑板(34)、第二升降滑板(35)和三个抓手(351)；所述底板(31)上设置有横向滑轨(311)和横向推动气缸(312)；所述横向滑板(32)滑动设置在横向滑轨(311)上，并与横向推动气缸(312)的活塞杆连接；所述横向滑板(32)上设置有纵向滑轨(321)和纵向推动气缸(322)；所述纵向滑板(33)滑动设置在纵向滑轨(321)上，并与纵向推动气缸(322)的活塞杆连接；所述纵向滑板(33)上设置有竖直固定板(331)和升降推动气缸(333)，且竖直固定板(331)上设置有第一竖直滑轨(332)；所述第一升降滑板(34)滑动设置在第一竖直滑轨(332)上，并与升降推动气缸(333)的活塞杆连接；所述第一升降滑板(34)上设置有第二竖直滑轨(341)和手动调节丝杆(342)；所述第二升降滑板(35)滑动设置在第二竖直滑轨(341)上，并通过丝母座与手动调节丝杆(342)连接；三个抓手(351)均于第二升降滑板(35)连接。

5.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述裂纹检测机构(4)，包括相邻设置的检测组件和定位旋转组件，所述定位旋转组件包括支撑座(46)、主轴(471)、电机(472)和气动卡盘(48)；所述主轴(471)竖直贯穿支撑座(46)，主轴(471)的上端设置有转台(47)；所述气动卡盘(48)设置在转台(47)上，用于定位并夹紧工件(49)底部；所述电机(472)与主轴(471)连接，用于驱动主轴(471)旋转；所述检测组件包括固定座(41)、升降直线模组(42)、水平直线模组(43)和探杆(44)；所述升降直线模组(42)设置在固定座(41)上，所述水平直线模组(43)与升降直线模组(42)滑动端连接；所述探杆(44)通过连接板(442)与水平直线模组(43)滑动端连接，且探杆(44)的探针朝向工件(49)设置。