[发明专利]一种风电变桨控制系统叶轮转速监测方法在审
申请号: | 201911074120.5 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110700997A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 谢敬朗;胡作;黄学静;张成万;易东;幸红燕 | 申请(专利权)人: | 重庆华昭电气设备有限公司 |
主分类号: | F03D7/04 | 分类号: | F03D7/04;F03D17/00 |
代理公司: | 50232 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 万建 |
地址: | 401133 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加速度传感器 叶轮转速 变桨控制系统 原点 监测 叶轮 安全性能 方向定义 风电变桨 控制系统 竖直向下 圆心 安全链 时间段 实时性 超速 风机 桨叶 断开 检测 响应 | ||
1.一种风电变桨控制系统叶轮转速监测方法,其特征在于,包括:
S1:在变桨控制系统内设置有三个加速度传感器,三个所述加速度传感器分别针对三个桨叶相同位置设置;
S2:以三个加速度传感器所在圆的圆心定义为原点,以通过该原点竖直向下方向定义为Z轴;检测三个加速度传感器经过Z轴时的重力加速度为相同数值时,所经过的时间段;
S3:计算叶轮转速S;
S4:将叶轮转速S与叶轮超速限定值Smax比较,当S>Smax,变桨控制系统安全链断开,执行顺浆动作。
2.根据权利要求1所述的一种风电变桨控制系统叶轮转速监测方法,其特征在于,步骤S2中,所述重力加速度的数值为g±2%。
3.根据权利要求1所述的一种风电变桨控制系统叶轮转速监测方法,其特征在于,步骤S2中,所述时间段定位为:其中一个桨叶的加速度传感器检测到重力加速度的数值的时刻与沿桨叶转动方向的下一个桨叶的加速度传感器检测到重力加速度的数值的时刻之间所经过的时间。
4.根据权利要求1所述的一种风电变桨控制系统叶轮转速监测方法,其特征在于,步骤S3中,在计算叶轮转速S时,利用以下公式进行:
其中,tn为:检测初始时,首先经过Z轴的加速度传感器检测到重力加速度时的时刻;
tn+1为:沿叶轮转动方向,第二个经过Z轴的加速度传感器检测到重力加速度时的时刻;
tn+2为:沿叶轮转动方向,第三个经过Z轴的加速度传感器检测到重力加速度时的时刻;
为:沿叶轮转动方向,首先经过Z轴的加速度传感器再次转动至Z轴方向时检测到重力加速度时的时刻。
5.根据权利要求1所述的一种风电变桨控制系统叶轮转速监测方法,其特征在于,所述加速度传感器为设置在变桨控制系统的驱动器内置的加速度传感器。
6.根据权利要求1所述的一种风电变桨控制系统叶轮转速监测方法,其特征在于,所述加速度传感器为设置在变桨控制系统的控制器内的加速度传感器。
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