[发明专利]一种轨枕钢筋切割装置

权利要求书

1.一种轨枕钢筋切割装置，其特征在于：包括：

摆渡小车(1)，其构成对轨枕的支撑、并沿X轴方向移动；

切割机构(2)，其设置两组、对应于轨枕的两端，每组切割机构(2)由与轨枕一一对应、沿X轴方向并列安装在机架(3)上的多个切割单元(4)构成；所述切割单元(4)包括多个铣刀(5)和驱动铣刀(5)的第一伺服电机(6)，每个铣刀(5)对应于轨枕的一列钢筋；

行走机构，其包括Y轴导轨(7)、Z轴导轨(8)、驱动切割单元(4)沿Y轴方向和Z轴方向移动的动力源；

数控系统(9)，其分别与切割机构(2)和行走机构电连接。

2.根据权利要求1所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：还包括与摆渡小车(1)适配的X轴导轨，所述X轴导轨铺设在地面上。

3.根据权利要求2所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述机架(3)上设置与数控系统(9)电连接的位置传感器(10)，所述摆渡小车(1)的侧面设置与位置传感器(10)配合的定位件(11)。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述Z轴导轨(8)上设置与机架(3)固接的第一滑块(12)，所述机架(3)适配驱动其沿Z轴方向移动的伺服电缸(13)。

5.根据权利要求4所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述Z轴导轨(8)设于机架(3)底部、且铺设于地面上；所述Z轴导轨(8)并列设置多条、每条Z轴导轨(8)沿长度方向设置多个第一滑块(12)。

6.根据权利要求4所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述伺服电缸(13)的一端与固定在地面的承力块(14)固接、另一端通过销轴与机架(3)连接。

7.根据权利要求4所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述Y轴导轨(7)安装在机架(3)上；所述Y轴导轨(7)并列设置多组、并与切割单元(4)一一对应，所述Y轴导轨(7)上设置与对应的切割单元(4)固接的第二滑块(15)；所述切割单元(4)设置丝杠端盖(16)并适配丝杆(17)，所述丝杆(17)的一端适配第二伺服电机(18)、另一端与机架(3)转动连接，所述第二伺服电机(18)与机架(3)固接。

8.根据权利要求7所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述切割单元(4)还包括与第一伺服电机(6)固接的齿轮箱(19)，所述齿轮箱(19)内并列设置多个依次啮合、在第一伺服电机(6)驱动下同步转动的齿轮；所述齿轮与齿轮箱(19)转动连接、且其动力输出轴从齿轮箱(19)的底端穿出与对应的铣刀(5)连接。

9.根据权利要求8所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述丝杠端盖(16)设置在齿轮箱(19)的外壁，所述第二滑块(15)与对应切割单元(4)的齿轮箱(19)固接。

10.根据权利要求8所述的轨枕钢筋切割装置，其特征在于：所述铣刀(5)通过螺栓与刀柄(20)连接，所述刀柄(20)通过弹性夹头(21)与齿轮的动力输出轴连接。