[发明专利]一种无砟轨道功能层缺陷成像方法有效
申请号: | 201911074423.7 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110687206B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 杨勇;芦俊伟;杨怀志;赵维刚;李荣喆;陈甜甜;田秀淑 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学;京沪高速铁路股份有限公司 |
主分类号: | G01N29/06 | 分类号: | G01N29/06;G01N29/44 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 050043 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 功能 缺陷 成像 方法 | ||
1.一种无砟轨道功能层缺陷成像方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、构建无缺陷的无砟轨道层状介质模型,无砟轨道结构从上到下分为轨道板、功能层和支承层,弹性波位于无砟轨道结构顶部并垂直于轨道板向下激发,在各层表面将产生反射波,并不断地在无砟轨道内部往复运动,形成多次波,进而被传感器接收:
弹性波在不同层间界面反射系数Ri:多次波反射频率fi为fi=vi/2hi
式中,vi表示弹性波在传播路径hi中的平均波速;f1表示轨道板反射频率;f2表示功能层反射频率;f3表示支承层反射频率;Zi表示各层弹性波波阻抗;
S2、构建带缺陷的无砟轨道层状介质模型:
a、当检测单元与缺陷位置较远时,与无缺陷的无砟轨道层状介质模型相同,只存在无砟轨道三种层状介质界面反射波;
b、当检测单元位于缺陷上方,且离边界较远时,由于空洞缺陷波阻抗Z4与Z1之间的巨大差异,此时回波信号f1占主导地位;
c、当检测单元位于缺陷上方,且与缺陷边界较近时,缺陷边缘与传感器间的距离为l,则频率f4表示为:f4=vi/(l+Z1);
S3、分析弹性回波与缺陷的映射关系:
a、将无砟轨道弹性回波信号x(n)看作AR模型,回波信号长度为N,x(n)用前k个时刻信号和n时刻扰动a(n)线性组合而成:
式中,表示信号k阶模型x(n)对x(n-i)的依赖程度,a(n)服从正态分布且与x(n-i)(i=1,2,…,k)相互独立;
回波信号的功率谱表示为:
b、弹性回波AR模型自相关函数表示为:
c、将回波信号的功率谱用矩阵形式表示为:
d、模型参数的获取分为两部分:的获取和的获取;
e、回波信号的功率谱定义k阶前向预测误差fk,n:
f、将Xn-k时刻的值用Xn-k+1,Xn-k+2,…,Xn线性组合表示
g、后向预测误差bk,n:
h、根据前向预测误差和后向预测误差之间关系得到从k-1阶到k阶的递推公式:
式中,为反射系数;
i、外推出k阶模型参数;
S4、建立检测位置——缺陷位置关联的弹性回波频率分布模式:
设回波信号由两种频率的正弦信号构成,即回波信号x(t)表示为:x(t)=A1sin(2πf1t)+A4sin(2πf4t)
式中,A1和A4分别为f1和f4频率信号幅度;
S5、建立基于Burg功率谱估计的无砟轨道功能层缺陷成像方法
a、获取回波信号Burg功率谱,k=100;
b、计算[f2,f1]能量谱占总回波能量的比值η;
c、对η降序排序,以前10%为初始值,表示可能存在缺陷点,并初始化i=1;
d、以Pi为中心做广度搜索边缘回波频率分布模式,如存在回波频率分布模式,将该点至边缘区域作为R(Pi),否则不记录该点;
e、i=i+1,如iq,结束搜索,否则返回步骤d继续搜索;
f、合并R(Pi)作为最终缺陷区域。
2.根据权利要求1所述的一种无砟轨道功能层缺陷成像方法,其特征在于,激励源和传感器共同构成一个检测单元,且激励源和传感器间距固定。
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