[发明专利]一种蛋胚自动移栽装置

权利要求书

1.一种蛋胚自动移栽装置，其特征在于：包括横梁（1）、立柱（2）、移栽头（3）、蛋胚皮带机（6）和胚蛋托盘（30）；横梁（1）固定于立柱（2）上端，立柱（2）下端固定于地面上，横梁（1）侧面固定有X轴导轨（7），移栽头（4）经X轴滑块（8）设置于X轴导轨（7）上，移栽头（3）包括Z轴安装支架（9）、Z轴竖梁（4）和吸盘装置（5），Z轴竖梁（4）的两侧固定有Z轴导轨（11），Z轴滑块（12）固定于Z轴安装支架（9）上，固定有Z轴导轨（11）的Z轴竖梁（4）经Z轴滑块（12）设置于Z轴安装支架（9）上，Z轴竖梁（4）后面固定有Z轴齿条（16），Z轴安装支架（9）后面固定有第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）输出轴设置有与Z轴齿条（16）相配合的Z轴齿轮（10），横梁（1）上面固定有X轴齿条（15），Z轴安装支架（9）上端固定有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）输出轴设置有X轴齿轮（18），吸盘装置（5）固定于Z轴竖梁（4）下端，吸盘装置（5）包括固定板（19）、吸盘安装板（20）和真空吸盘（21）。

2.吸盘安装板（19）与Z轴竖梁（4）相连接，吸盘安装板（20）下面设置有若干个均匀排布的真空吸盘（21），吸盘安装板（20）上设置有夹具（22），固定板（19）经夹具（22）固定于吸盘安装板上。

3.根据权利要求1所述的蛋胚自动移栽装置，其特征在于：蛋胚皮带机（6）包括皮带机机架（24）、同步带（25）、同步带轮（26）和传动电机（28）；传动电机（28）固定于皮带机机架（24）的一侧，同步带轮（26）设置在皮带机机架（24）的两端，靠近立柱（2）的一端与传动电机（28）的输出轴相连接，皮带机机架（24）两侧设置有导向条（32），蛋胚皮带机（6）驱动端两侧设置有直线电机（29），每个直线电机（29）的输出端固定有对中支架（31）。

4.根据权利要求2所述的蛋胚自动移栽装置，其特征在于：同步带（25）上面设置有胚蛋托盘（30），胚蛋托盘（30）上固定有可随同步带（25）运动的胚蛋托盘支撑杆（36）。

5.根据权利要求2所述的蛋胚自动移栽装置，其特征在于：蛋胚皮带机（6）靠近立柱（2）的一侧设置有多组定位装置（27），定位装置（27）包括定位杆（34）和定位支架（37）；可调位置角度的定位杆（34）设置于定位支架上，定位杆（34）的定位端与胚蛋托盘（30）边缘相配合。

6.根据权利要求1或2所述的蛋胚自动移栽装置，其特征在于：横梁（1）上固定有接近开关（33），竖蛋胚皮带机（6）远离立柱（2）的一侧设置有接近开关（33）。