[发明专利]一种出雏筐自动拆垛装置

说明书

本发明出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：包括横梁、竖梁、拆垛头、升降托架和垛料车；横梁固定于竖梁上端，竖梁固定于地面上，横梁侧面固定有X轴导轨，拆垛头经X轴滑块设置于X轴导轨上，竖梁的两侧面固定有竖梁导轨，升降托架经竖梁滑块设置于竖梁导轨上，升降托架上固定有导轨，垛料车上固定有可在导轨上运动的滚轮，整垛的出雏筐由拆垛头逐次从出雏筐垛上的拆下来放到指定位置进行下一步工序，以这样循环的方式进行机械运动，该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

技术领域

本发明涉及一种拆垛装置，更具体的说，尤其涉及一种出雏筐自动拆垛装置。

背景技术

出雏筐又叫做雏鸡周转筐，主要用于小鸡破壳前的周转，通常出雏筐在胚蛋装入之后被整垛码好，但在拆垛时需要人工一个一个的把雏筐分开，再进行下一步的工序，这样效率很低，劳动量大，不仅降低了生产速度，也增加了成本。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种出雏筐自动拆垛装置。

本发明涉及一种拆垛筐出雏装置，其特征在于：包括横梁、竖梁、拆垛头、升降托架和垛料车；横梁的一端固定于竖梁上端，横梁与地面垂直的一面固定有两条相互平行的X轴导轨，X轴滑块设置于X轴导轨上，拆垛头设置于X轴滑块上，拆垛头包括Z轴安装支架、驱动支架、Z轴竖梁，Z轴导轨，Z轴滑块、拆垛头气缸和夹筐装置，Z轴竖梁的两侧分别固定有相互平行且对称的Z轴导轨，导轨上设置有Z轴滑块，Z轴安装支架固定于滑块上，气缸紧邻Z轴竖梁的后面，且气缸的活塞伸出端与Z轴竖梁的下端均固定在同一驱动之支架上，气缸的驱动力可使Z轴竖梁沿着Z轴导轨垂直运动；Z轴安装支架上端固定有第二伺服电机，伺服电机驱动拆垛头沿X轴导轨水平运动至垛筐的位置；竖梁的一侧固定有竖梁导轨，竖梁导轨上设置有竖梁滑块，竖梁滑块上固定有升降托架，升降托架设置有可移动的垛料车和与垛料车相配合的导轨，垛料车下面固定有四个滚轮，滚轮可在导轨上滚动，垛料车上设置有多层雏筐，升降托架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机驱动升降托架随着雏筐逐次被拆走逐次上升一定高度。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，拆垛头在横梁上的传动方式为齿轮齿条啮合传动，横梁上端固定有X轴齿条，第二伺服电机的驱动端固定有X轴齿轮。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，升降托架在横梁上的传动方式为齿轮齿条啮合传动，竖梁的一侧固定有竖梁齿条，第一伺服电机9的驱动端固定有竖梁齿轮。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，夹筐装置包括夹架、顶架和直线电机，直线电机共2件，对称固定于顶架的两端，且位置居中，夹架共2件，直线电机的输出端分别固定于夹架上，可适用不同长度雏筐。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，升降托架设置有2个定位装置，定位装置包括气缸、定位销和安装支架，安装支架固定在升降托架的两端，气缸的固定端铰接于安装支架上，气缸的伸缩端与定位销铰接。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，横梁上面的两端固定有机械限位开关，且开关上固定有橡胶块。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，横梁上端的一侧固定有两个水平排布的横梁接近开关，竖梁的下端固定有两个竖直排布的竖梁接近开关。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，夹架为U型结构，U型的两端开有内倒角。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，升降托架上面的导轨为U型结构。

本发明的有益效果是： 一种出雏筐自动拆垛装置通过自动化伺服控制系统，可以将整垛的出雏筐由拆垛头逐次从出雏筐垛上的拆下来放到指定位置进行下一步工序，以这样循环的方式进行机械运动，该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

附图说明

图1为出雏筐自动拆垛装置主视图；