[发明专利]一种沙盘控制方法及装置

权利要求书

1.一种沙盘控制方法，其特征在于，包括：

确定沙盘（3）的初始角度和当前角度以及顺时针旋转的方向；

识别用户发出的语音信息，确定沙盘（3）需要旋转调整的方向和角度，并生成与所述方向和所述角度对应的控制信号：

将所述控制信号发送至驱动装置（6），由所述驱动装置（6）驱动所述沙盘（3）超所述方向旋转相应的所述角度；

所述识别用户发出的语音信息包括：

采集用户的语音信息；

使用预设算法分析所述语音信息得到语音指令；

根据所述语音指令确定所述沙盘（3）生成与需要旋转调整的所述方向和所述角度对应的所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的沙盘控制方法，其特征在于，所述采集用户的语音信息包括：

记录统计所述语音信息以及与所述语音信息分析出的所述语音指令出现的次数；

将所述语音信息与已统计过的语音信息进行语音相似性分析，若语音相似性分析出来的值大于预设相似值，且已统计过的语音信息对应的语音指令出现的次数大于预设出现值，则不使用预设算法分析新接收的语音信息且直接输出已统计过的语音信息对应的语音指令。

3.根据权利要求2所述的沙盘控制方法，其特征在于，使用预设算法分析新接收的语音信息而得到新的语音指令，若新的语音指令与直接输出的语音指令不相符，则进行一次错误计数；

若新的语音指令与直接输出的语音指令相符，则进行一次正确计数；

若正确计数减去错误计数后的值小于预设错误值，则拦截的直接输出并输出新的语音指令。

4.一种沙盘控制装置，其特征在于，包括底座（1）、旋转框架（2）和固定在所述旋转框架（2）上的指令接收装置（4）以及指令发送装置（5）；

所述旋转框架（2）立设在所述底座（1）上，且所述旋转框架（2）的沿竖直方向上的两相对内侧面上分别可拆卸固定有上移导轨（21）和下移导轨（22）；

沙盘（3）竖立设置在所述旋转框架（2）内，且所述沙盘（3）的顶面和底面的中部均固定连接有上滑体（31）和下滑体（32），所述上滑体（31）和所述下滑体（32）分别滑动设置在所述上移导轨（21）和所述下移导轨（22）内；

所述沙盘（3）的顶面和底面的边缘均固定连接有上转体（33）和下转体（34），所述旋转框架（2）远离所述底座（1）的一端的边缘固定连接有驱动装置（6），所述驱动装置（6）与所述指令接收装置（4）电连接；

所述旋转框架（2）内的顶部转动设置有上摇杆（23），所述上摇杆（23）的一端与所述驱动装置（6）传动连接，另一端与所述上转体（33）铰接；

所述旋转框架（2）内的底部设置有下摇杆（24），所述下摇杆（24）的一端与所述旋转框架（2）内的底部铰接，另一端与所述下转体（34）铰接；

所述指令发送装置（5）用于接收语音信息，根据所述语音信息生成控制信号，所述指令接收装置（4）接收所述控制信号来控制所述驱动装置（6）动作。

5.根据权利要求4所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述上摇杆（23）和所述下摇杆（24）上均设置有弯折部（25），所述弯折部（25）均形成与所述上滑体（31）和所述下滑体（32）匹配的容留空间。

6.根据权利要求5所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述下移导轨（22）包括截面呈V型的轨体和对称开设在所述轨体两内侧面上的两个引导槽（341）；

所述下滑体（32）包括与所述沙盘（3）阻尼连接的下滑柱（321）和固定连接在所述下滑柱（321）远离所述沙盘（3）一端的滑锥体（322），所述滑椎体外侧面上对称有滑轮，所述滑轮与分别与所述引导槽（341）匹配。

7.根据权利要求6所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述滑锥体（322）远离所述滑移柱的一端铰接有承重轮（323），所述轨体的内侧面底部沿其长度方向开设有承重引槽（342），所述承重轮（323）与所述承重引槽（342）匹配。

8.根据权利要求7所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述沙盘（3）上开设有供所述下滑柱（321）插设的阻尼槽（35），所述阻尼槽（35）内固定有弹簧（36），所述弹簧（36）的两端分别与所述阻尼槽（35）的槽底与所述下滑柱（321）抵紧。