[发明专利]控制矿井用车的速度的方法及装置

说明书

本发明公开了一种控制矿井用车的速度的方法及装置，该方法包括：当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；检测所述运行速度是否小于预设第一速度；当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差V_c；根据所述速度差V_c以及预设第一比例系数P₁得到电子踏板开度K；根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P₂得到电制动输出力矩值；根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。通过本发明，实现了自动根据当前车速，对矿井用车进行稳速控制，保证了矿井用车的行程安全。

技术领域

本发明涉及矿井用车控制技术领域，尤其涉及控制矿井用车的速度的方法及装置。

背景技术

目前，我国矿井用无轨胶轮车辆下坡制动是一个非常重要的安全内容，很多安全事故发生在车辆下坡制动过程中。为满足矿井用车辆的使用要求，车辆制动一般分为行车制动、紧急制动和停车制动三种模式，针对矿井用车辆下坡行车制动而言，存在下坡距离超长的问题，下坡过程中存在坡度不同、坡道不平、转弯等各种工况，司机需要长时间频繁操作行车制动，用以保持车辆速度不能超限，由于长时间频繁操作刹车制动会导致司机脚弓及腿部受力严重，进而会产生酸痛、疲劳等人体不适感觉，存在刹车操作安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中矿井用车下坡制动时需要司机长时间频繁操作行车制动，可能导致司机身体不适，从而造成安全事故发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种控制矿井用车的速度的方法，所述方法包括：

获取所述矿井用车的实际运行所需最大电量值、电源系统最大回馈充电量值以及电源系统最大满充电量值；根据所述实际运行所需最大电量值、电源系统最大回馈充电量值以及电源系统最大满充电量值，设置充电量范围，其中，所述充电量范围的下限值＝所述实际运行所需最大电量值-所述电源系统最大回馈充电量值，所述充电量范围的上限值＝所述电源系统最大满充电量值-所述电源系统最大回馈充电量值；

对所述矿井用车进行充电，当所述矿井用车的电源系统总充电量处于所述充电量范围时，停止充电；

当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；

检测所述运行速度是否小于预设第一速度；

当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差V_c；

根据所述速度差V_c以及预设第一比例系数P₁得到电子踏板开度K；

根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P₂得到电制动输出力矩值；

根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。

可选的，在所述检测所述运行速度是否小于预设第一速度之后，还包括：

当所述运行速度大于或等于预设第一速度时，根据最大电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制，并开启所述矿井用车的机械刹车装置。

可选的，所述根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制包括：

对所述电制动输出力矩值进行平滑处理，得到渐增的多个新的电制动输出力矩值；

通过所述渐增的多个新的电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。

可选的，在所述当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度之前还包括：