[发明专利]一种自动转料机构的作业方法有效
申请号: | 201911074825.7 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110817406B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 侯晓明;许敦明;高少功;吴春苗;洪磊磊;常江涛;刘金金 | 申请(专利权)人: | 昆山中新捷信自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 金京 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 作业 方法 | ||
本发明公开了一种自动转料机构的作业方法。自动转料机构包括第一构件、第二构件、翻转机构和粘胶带运动机构;第一构件包括承载载带的第一底座和设于其上的多个第一定位柱,多个第一定位柱与载带的多个定位孔对应;第二构件包括第二底座和设于其上的多个第二定位柱,多个第二定位柱与载带上的钢片的多个通孔对应;翻转机构能在第二定位柱插入对应的钢片通孔内后对第一构件和第二构件进行翻转,从而使第二底座承载钢片;粘胶带运动机构用于在第二底座承载钢片后使粘胶带朝向钢片运动,从而使钢片转至粘胶带上。本发明所采用的方案,具有大幅提升作业效率,提高产能,降低生产成本,提高产品品质等优点。
技术领域
本发明涉及了上料机构领域,具体的是一种自动转料机构的作业方法。
背景技术
如图1a和图1b所示的一种钢片1,其上开设两个通孔11。这种钢片1自供应商处来料时,是采用载带2进行包装。载带2上开设若干个凹槽21,每个凹槽21用于放置一个钢片1。同时,为了便于固定载带以放置钢片1,载带2上沿其长度方向上分布若干个定位孔22。待载带2上的凹槽21内均放置了钢片1后,再在载带2上贴上一层保护膜3,保护膜3能封住凹槽21的开口,以避免钢片1从凹槽21内脱落。
上述钢片1来料后,为了便于产线的使用,通常需要将钢片1从载带2上转移到适应于产线的粘胶带上。目前,产线的作业方式是,通过人员手动将一个个钢片1从载带2中取出并依次放置在治具上,待治具上放满钢片1后,使用粘胶带一次性将多个钢片1粘起来,随后卷料收起。采用上述方案,人员手动将一个个钢片1摆放在治具上,工作效率低下,且具有放反的风险,另外,人员摆放过程中容易接触到钢片1表面,导致钢片1脏污等不良,影响钢片1品质。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷,本发明实施例提供了一种自动转料机构的作业方法,其用于解决上述问题中的至少一种。
本申请实施例公开了:一种自动转料机构的作业方法,所述自动转料机构用于将载带上的多个钢片转至粘胶带上,所述载带设有多个定位孔,任一所述钢片上设有多个通孔;所述自动转料机构包括能相对运动的第一构件和第二构件、翻转机构以及粘胶带运动机构;所述第一构件包括用于承载所述载带的第一底座和设置在所述第一底座上的多个第一定位柱,多个所述第一定位柱与多个所述定位孔对应;所述第二构件包括第二底座和设置在所述第二底座上的多个第二定位柱,多个所述第二定位柱与多个所述通孔一一对应;所述方法包括以下步骤:
第二构件朝向第一构件运动,从而使第二构件中的第二定位柱插入对应的所述钢片的通孔内;
翻转机构在所述第二定位柱插入对应的所述钢片通孔内后对所述第一构件和所述第二构件进行翻转,从而使钢片从第一底座上转移至所述第二底座上;
粘胶带运动机构在所述第二底座承载所述钢片后使所述粘胶带朝向所述钢片运动,从而使钢片转至所述粘胶带上。
具体的,所述第一构件还包括第一载板,所述第一载板套设在多个所述第一定位柱上。
具体的,所述第一载板与所述第一定位柱间隙配合。
具体的,所述第一载板相对的两端凸出所述第一底座对应的两端。
具体的,所述第二构件还包括第二载板,所述第二载板能套设在多个所述第二定位柱上。
具体的,所述第二载板与所述第二定位柱间隙配合。
具体的,所述第二载板相对的两端凸出所述第二底座对应的两端。
具体的,所述第二载板上设有用于避让所述第一定位柱的多个避让孔。
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