[发明专利]一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置

权利要求书

1.一种横梁安装整串换向装置，包括承重横梁，其特征在于，还包括设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元，所述安装单元包括：

与承重横梁固定连接的换向基座；

与夹具固定连接的回转支承；

与换向基座滑动连接且用于安装回转支承的固定底板；

用于驱动回转支承相对于固定底板转动的回转驱动机构；

用于驱动固定底板相对于换向基座滑动的滑动驱动机构。

2.如权利要求1所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括与回转支承啮合的驱动齿轮以及驱动齿轮转动的电机。

3.如权利要求1或2所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述固定底板上设置有滑轨，所述换向基座包括与滑轨平行布置的滑动连接部，所述滑动连接部上设置有与滑轨滑动配合的滑块。

4.如权利要求3所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与固定底板连接。

5.如权利要求4所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述滑轨为两个，两个滑轨并列布置于所述固定底板两端，所述滑动连接部为与滑轨并列布置的两个。

6.如权利要求5所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述安装单元还包括设置于两个滑动连接部之间且两端与滑动连接部固定连接的支撑板，所述气缸安装于所述支撑板上。

7.如权利要求6所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述固定底板与所述支撑板相平行，所述气缸的驱动端穿过支撑板并与所述固定底板相连接。

8.如权利要求7所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述固定底板与所述气缸的驱动端连接处设置有浮动接头。

9.一种丝饼串抱串装置，包括用于夹取丝饼串的夹具，其特征在于，还包括用于固定夹具的如权利要求1～8任一所述的横梁安装整串换向装置。

10.如权利要求9所述的丝饼串抱串装置，其特征在于，所述夹具包括：

与回转支承连接的抱串基座；

与抱串基座滑动连接的夹持支架；

设置于夹持支架上且可伸入丝饼串上的丝饼管内的夹具勾头；

用于驱动夹持支架沿着抱串基座滑动的气缸。