[发明专利]一种并行石膏板的输送检测方法及系统

权利要求书

1.一种并行石膏板的输送检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、在石膏板的纵向输送带之间搭建分配桥，将输送方向分为正常输送方向和放废分拣方向；

步骤200、在纵向输送带的两个平行侧边设置若干组用于检测石膏板的检测开关，并且记录检测开关的两种高低电信号的数据采集时间，依据测量结果判断石膏板板材的质量是否合格；

步骤300、将不合格的石膏板板材沿着放废分拣方向输送，合格的石膏板板材沿着正常输送方向堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种并行石膏板的输送检测方法，其特征在于，所述检测开关选用相近安装的光电传感器和激光测距仪，所述光电传感器和激光测距仪分别均对称安装在所述纵向输送带的两个平行侧边，所述石膏板板材移动遮住所述光电传感器的光源发出的光通量，改变投射到所述光电传感器的光电元件上的光通量；所述激光测距仪用于检测石膏板的宽度信息是否与单个石膏板的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述检测开关的输出信号包括在无石膏阻碍完全对射生成的高电信号，以及有石膏板阻碍对射中断生成的低电信号；

依据石膏板板材前后错位标准距离和纵向输送带的运行速度确定石膏板输送的最小间隔时间，统计每段所述高电信号数据和低电信号数据对应的时间；

对比最小间隔时间和低电信号数据的传输时间，确定两个石膏板板材的间距是否合格。

4.根据权利要求1所述的一种并行石膏板的输送检测方法，其特征在于，依据测量结果判断石膏板板材的质量是否合格的具体方式为：依据每段所述高电信号数据对应的时间，以及所述纵向输送带的运行速度，确定阻碍光通量的石膏板长度；

对比得到的石膏板长度与标准石膏板长度，确定石膏板是否出现前后错位情况。

5.一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，包括：

输送分拣执行机构(1)，用于石膏板的输送反向分为正常堆垛方向和放废分拣方向；

数据收集处理系统(2)，用于采集石膏板的输送信息，包括石膏板的输送速度、石膏板前后间距，以及石膏板长度，所述数据收集处理系统根据膏板前后间距和石膏板长度判断石膏板板材是否前后错位。

6.根据权利要求5所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述输送分拣执行机构(1)包括若干段纵向直线分布的输送皮带辊道(101)，所述输送皮带轨道(101)之间设置有用于将所述输送皮带轨道上的石膏板侧推转移的分配桥(102)，所述分配桥(102)由电动气缸(103)驱动，所述电动气缸(103)的对侧设有放废分拣辊道(104)，所述输送皮带辊道(101)上的石膏板从所述分配桥(102)转移到所述放废分拣辊道(104)。

7.根据权利要求5所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述数据收集处理系统(2)包括设置在所述输送皮带辊道(101)上的编码器(201)、检测开关(202)和控制器(203)，所述编码器(201)用于检测所述输送皮带辊道(101)的运行速度，所述检测开关(202)对称设置在输送皮带辊道(101)的两平行侧边，并且所述检测开关(202)的输出电信号随着光源与投射到光电元件上的光通量改变而改变，所述控制器(203)接收并处理所述检测开关(202)的电信号数据。

8.根据权利要求7所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述控制器(203)包括输入模块、信息处理模块和输出模块，所述编码器和检测开关均与输入模块连接，所述信息处理模块根据所述检测开关的高电平信号和低电平信号区分采集的石膏板检测数据和石膏板间隙检测数据，并且分别计算输送皮带辊道上的石膏板长度，以及两两石膏板的间距。

9.根据权利要求8所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，还包括控制元件(204)，所述控制元件(204)具体为中间继电器，所述中间继电器的线圈与所述控制器(203)的输出模块连接，所述中间继电器与所述电动气缸(103)的电源端连接。

10.根据权利要求7所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述检测开关(202)并发连接有定时器(205)，所述定时器用于记录每一条数据的采集时间。