[发明专利]汽车后备箱开启速度的计算方法、存储介质和系统

权利要求书

1.一种汽车后备箱开启速度的计算方法，其特征在于，包括：

构造平衡系统模型；

在平衡系统模型中输入已知参数数据，计算输出扭矩和扭杆输出力的轴向分力；

构造后备箱系统受力模型；

在后备箱系统受力模型中输入已知参数数据、输出扭矩和扭杆输出力的轴向分力，计算系统合扭矩；

根据系统合扭矩计算后备箱转动到任意弧度的时间和速度。

2.根据权利要求1所述的汽车后备箱开启速度的计算方法，其特征在于，

方法还包括：根据后备箱转动到任意弧度的时间和速度制作时间速度曲线图。

3.根据权利要求1所述的汽车后备箱开启速度的计算方法，其特征在于，

平衡系统模型为：

M＝2M_扭/(L_a+2x)/sin(π-β+σ)*(L_b-y)*sin(c+σ)；

F_轴＝F*cos(c+σ)；

其中，M为输出扭矩，2M_扭为输入扭矩，F_轴为扭杆输出力的轴向分力，F为输出合力，L_a为输入杆长度，L_b为输出杆长度，x为摩擦引起的输入杆长度变化，y为摩擦引起的输出杆长度变化，β为输入轴和中间轴的夹角，c为输出轴和中间轴的夹角，σ为摩擦引起的中间轴角度变化。

4.根据权利要求1所述的汽车后备箱开启速度的计算方法，其特征在于，

后备箱系统受力模型为：

M_G＝m*g*L_s*cosλ；

M_合＝M-M_G-M_f；

其中，M_G为后备箱重力提供的扭矩，M_f为摩擦提供的扭矩，M_合为后备箱受到的系统合扭矩，M为输出扭矩，m为后备箱重量，g为重力加速度，L_s为重心到转轴的距离，μ为当量摩擦系数，r为铰链转轴的半径，λ为后备箱重心向心线和输出轴的夹角，γ为输出轴和后备箱重心向心线的夹角。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车后备箱开启速度的计算方法，其特征在于，

根据系统合扭矩计算后备箱转动到任意弧度的时间和速度包括：计算后备箱角加速度和根据后备箱角加速度计算速度，后备箱角加速度的计算公式为：

ω＝M_合/J

式中：ω为后备箱角加速度,M_合为后备箱受到的系统合扭矩,J为后备箱系统的转动惯量。

6.根据权利要求5所述的汽车后备箱开启速度的计算方法，其特征在于，

根据后备箱角加速度计算速度的公式为：

V_i-1/L_h*t_i+1/2*ω_i*t_i²＝S/n；

V_i为速度，L_h为转轴到手开启点的距离，t_i为任一份弧度经过时间，ω_i为后备箱运行到任一份弧度的角加速度，S为后备箱转动总弧度值。

7.根据权利要求6所述的汽车后备箱开启速度的计算方法，其特征在于，

计算后备箱运行到任一份弧度的时间，从第一份弧度开始计算，计算公式为：

t_i为任一份弧度经过时间，T_i为后备箱运行到任一弧度的时间。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行权利要求1至7中任一项所述的汽车后备箱开启速度的计算方法。

9.一种汽车后备箱开启速度的计算系统，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

构造平衡系统模型；

在平衡系统模型中输入已知参数数据，计算输出扭矩和扭杆输出力的轴向分力；

构造后备箱系统受力模型；

在后备箱系统受力模型中输入已知参数数据、输出扭矩和扭杆输出力的轴向分力，计算系统合扭矩；

根据系统合扭矩计算后备箱转动到任意弧度的时间和速度。