[发明专利]太阳能伸缩翼水空两用无人机

说明书

本发明公开了太阳能伸缩翼水空两用无人机，包括机身和机底，所述机身的四周分别安装有空气推力涵道推进器，所述机身的中部安装有水仓，所述空气推力涵道的内腔安装有空气涵道推进器，所述机身的两侧均横向焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后侧从左至右依次焊接有多节飞行翼支架，所述飞行翼支架的底部活动连接有水下推进器。本发明通过电动伸缩杆和飞行翼支架的配合，在需要起飞时，使机身两侧的飞行翼进行伸缩延展，通过空气推力涵道和空气涵道推进器的配合，可带动机身进行起飞，通过水下推进器、机底和水仓的配合，在机身沉入水中时，可推动机身向前行进，从而使无人机具备水空两用功能，降低无人机的局限性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为太阳能伸缩翼水空两用无人机。

背景技术

近年来，无人机行业动态经常上各大媒体的头条，被称为未来产业的娇子，但从无人机行业发展态势来看，多旋翼无人机一直是中小型无人机的主流，随着无人机应用领域的拓展，多旋翼无人机受限于航时和飞行速度，渐渐暴露出它的局限性，复合翼无人机在业界的出现曾给行业应用领域带来一定的期望，但是从航空动力学和作业效能上来看，复合翼无人机显然不是行业应用的最佳选择，因此，既有固定翼无人机的高速巡航优势又能垂直起降、精准悬停的倾转旋翼无人机便呼之欲出，然而现有倾转旋翼无人机不具备水空两用功能，受到很大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供太阳能伸缩翼水空两用无人机，具备水空两用功能的优点，解决了现有倾转旋翼无人机不具备水空两用功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：太阳能伸缩翼水空两用无人机，包括机身和机底，所述机身的四周分别安装有空气推力涵道推进器，所述机身的中部安装有水仓，所述空气推力涵道的内腔安装有空气涵道推进器，所述机身的两侧均横向焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后侧从左至右依次焊接有多节飞行翼支架，所述飞行翼支架的底部活动连接有水下推进器。

优选的，所述机身、飞行翼支架和机底的表面均喷涂有太阳能发电薄膜涂层，所述机身的内腔安装有第一电池模块和第一电路控制模块，且第一电池模块和第一电路控制模块均与空气涵道推进器和水仓电连接。

优选的，所述水下推进器的内腔固定分别连接有第二电池模块、第二电路控制模块、第三电池模块和第三电路控制模块，所述水下推进器内腔固定连接有第四电池模块和第四电路控制模块，所述水下推进器沿机身呈对称分布且位于机底尾处，所述水下推进器有两个位于机翼部位。

优选的，所述太阳能发电薄膜涂层的供电源头分别为第一电池模块、第二电池模块、第三电池模块、第四电池模块、电动伸缩杆、机身和机底。

优选的，所述空气推力涵道和空气涵道推进器的数量均为五个，所述机身四周空气推力涵道的空气推力角度区间为0°-360°，所述机身尾部内有一个空气涵道推进器。

优选的，所述电动伸缩杆和飞行翼支架均位于机身两侧，所述电动伸缩杆和飞行翼支架的数量均为三节，所述电动伸缩杆依次焊接有多节伸缩支架杆、飞行翼支架和太阳能伸缩翼蒙皮组合成太阳能伸缩翼。

优选的，所述水仓在机身中下部和机底顶部，所述水仓有储水排水功能。

优选的，所述机底的底部固定连接有升降水下推进器，所述升降水下推进器的两侧均开设有水仓吸进和排出水口，所述升降水下推进器的前侧固定连接有机底底板，所述机底底板的两侧均开设有吸进和排出水口。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过电动伸缩杆和飞行翼支架的配合，在需要起飞时，使机身两侧的飞行翼进行伸缩延展，通过空气推力涵道和空气涵道推进器的配合，可带动机身进行起飞，通过水下推进器、机底和水仓的配合，在机身沉入水中时，可推动机身向前行进，从而使无人机具备水空两用功能，降低无人机的局限性，增多无人机的使用环境，解决了现有倾转旋翼无人机不具备水空两用功能的问题。