[发明专利]一种螺旋桨叶片的快速准确定位自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种螺旋桨叶片的快速准确定位自动检测装置，其包括作业基础(1)，其特征在于，所述作业基础(1)的一侧固定安装回转平台(2)，所述作业基础(1)的另一侧固定安装有竖直的固定结构塔(7)；

所述回转平台(2)与所述固定结构塔(7)之间设置有下悬臂梁模块(8)，所述固定结构塔(7)上可拆卸连接设置有位于所述回转平台(2)上方的上悬臂梁模块(6)；

所述回转平台(2)上设置有定位底座(3)，所述定位底座(3)能够与安装固定在螺旋桨的转动轴线底部的定位机构(4)配合夹紧，以便使得螺旋桨(5)可转动定位夹紧在所述回转平台(2)上；

所述上悬臂梁模块(6)上设置有转动定位机构，所述转动定位机构与所述螺旋桨(5)的转动轴线顶部可转动定位配合夹紧；

所述上悬臂梁模块(6)上设置有激光检测机构(11)和自动喷墨机构(10)，所述激光检测机构(11)的激光传感器(11-10)用于测量所述螺旋桨(5)的桨叶曲面，所述自动喷墨机构(10)的上喷墨机(10-10)能够对螺旋桨的桨叶曲面上的检测不合格的点进行标记；

所述下悬臂梁模块(8)上设置有检测标记延伸机构(9)，所述检测标记延伸机构(9)上安装有激光传感器(9-5)和喷墨机(9-8)，以便对所述螺旋桨(5)的下表面进行测量和标记；其中，所述检测标记延伸机构(9)至少能够补偿因回转平台(2)绕竖直轴线转动的定位误差；

所述上悬臂梁模块(6)包括回转支承连接块(6-1)、配重块(6-2)、平面回转轴承(6-3)、三爪卡盘(6-4)、支承梁A(6-5-1)、支承梁B(6-5-2)、滑轨A(6-6-1)、滑轨B(6-6-2)、直线电机A(6-7-1)、直线电机B(6-7-2)、配重梁(6-8)和梁连接块(6-9)，其中所述三爪卡盘(6-4)定心连接在螺旋桨(5)的中孔上，所述三爪卡盘(6-4)上固定连接平面回转轴承(6-3)，所述平面回转轴承(6-3)用于上悬臂梁模块(6)不跟随螺旋桨(5)转动，所述平面回转轴承(6-3)上固定连接有回转支承连接块(6-1)，所述回转支承连接块(6-1)一端连接配重梁(6-8)，另一端连接支承梁A(6-5-1)和支承梁B(6-5-2)，所述配重梁(6-8)上设置有用于平衡上悬臂梁模块(6)的受力的配重块(6-2)，所述支承梁A(6-5-1)和所述支承梁B(6-5-2)之间采用梁连接块(6-9)固定连接，所述支承梁A(6-5-1)和所述支承梁B(6-5-2)上固定安装有滑轨A(6-6-1)、滑轨B(6-6-2)、直线电机A(6-7-1)和直线电机B(6-7-2)，所述直线电机A(6-7-1)和所述直线电机B(6-7-2)上连接所述自动喷墨机构(10)和激光检测机构(11)；

所述激光检测机构(11)包括滚珠丝杠螺母机构、丝杠滑台(11-7)、移动杆(11-8)、传感器安装座(11-9)、激光传感器(11-10)、丝杠底座(11-11)、底座(11-12)、直线电机C(11-13)、滑台(11-14)，其中，所述直线电机(B6-7-2)上安装有所述底座(11-12)，所述底座(11-12)上布置直线电机C(11-13)，所述直线电机C(11-13)用于使得所述激光检测机构(11)沿Y方向做往复直线移动补偿C方向的角度误差；所述直线电机C(11-13)上安装丝杠底座(11-11)，所述丝杠底座(11-11)上通过伺服电机与滚珠丝杠螺母机构可滑动的安装有所述丝杠滑台(11-7)，所述丝杠滑台(11-7)上安装移动杆(11-8)，所述移动杆(11-8)在Z方向做直线往复运动，所述移动杆(11-8)上通过传感器安装座(11-9)安装有激光传感器(11-10)，所述激光传感器(11-10)用于对螺旋桨(5)桨叶上表面进行测量；其中，

定义沿螺旋桨径向运动的方向为X方向，与X方向水平垂直的方向为Y方向，与X方向和Y方向组成的平面垂直的方向为Z方向，螺旋桨绕自身中心旋转的方向为C方向。