[发明专利]一种智能芦笋收获机的柔性收集辊

说明书

本发明涉及一种智能芦笋收获机的柔性收集辊，属于农业机械收获装置技术领域。该智能芦笋收获机的柔性收集辊包括收集辊轴、圆弧形端盖、橡胶套、收集辊套筒、圆弧形端盖，收集辊轴最左边为直径较小的轴段，用以安装齿轮，收集辊轴左边第二段比第一段直径大，用以连接带座轴承，圆弧形端盖焊接在收集辊轴的右边，圆弧形端盖的横向尺寸较小，起到防止橡胶套横向左移的作用，收集辊套筒焊接在圆弧形端盖的右端，起到支撑橡胶套的作用，橡胶套安装在收集辊套筒上。本发明的柔性收集辊表面套有橡胶套，在芦笋收集的过程中对绿芦笋柔性夹持输送，防止芦笋在收集的过程中被夹断，二级柔性收集辊可以很好的将芦笋传递到后面的输送装置中。

技术领域

本发明涉及一种智能芦笋收获机的柔性收集辊，属于农业机械收获装置技术领域。

背景技术

因芦笋含有很高的营养价值，市场价格也非常的可观，国内芦笋的种植面积越来越多，传统的芦笋收获主要采用人工方式，效率低下，成本太高，采用智能芦笋收获机对绿芦笋选择性采收，很好地解决了劳动力短缺的问题。

绿芦笋具有脆嫩、多汁、易折断的特性，要求芦笋收获机在收集的过程中对切割后的芦笋无损伤，柔性夹持输送，因此设计一种柔性收集辊尤为重要，柔性收集辊作为智能芦笋收获机重要的一部分，表面套有橡胶套，橡胶套采用凹凸结构，减少对绿芦笋的损伤，并能提供一定的夹持力，将芦笋输送到输送装置中。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种柔性橡胶收集辊，机器行进的过程中对绿芦笋梳理，夹持输送能力强，输送的过程中对芦笋无损伤，减少经济损失。其技术方案为：

一种智能芦笋收获机的柔性收集辊，包括收集辊轴、圆弧形端盖、橡胶套、收集辊套筒、圆弧形端盖，其特征在于，所述收集辊轴最左边为直径较小的轴段，用以安装齿轮，收集辊轴左边第二段比第一段直径大，用以连接带座轴承，所述圆弧形端盖焊接在收集辊轴的右边，圆弧形端盖的横向尺寸较小，起到防止橡胶套横向左移的作用，所述收集辊套筒焊接在圆弧形端盖的右端，起到支撑橡胶套的作用，所述橡胶套安装在收集辊套筒上，橡胶套的内径略小于收集辊套筒的外径，橡胶套的长度和收集辊套筒的长度一致，两者可以很好的配合使用，所述圆台形端盖的大端焊接在收集辊套筒的右端，圆台形端盖的形状规则，表面光滑，可以对芦笋起到提前疏导作用，便于芦笋进入收集辊。

更进一步地，所述圆弧型端盖的侧面形状为圆形，直径略大于收集辊套筒，连接收集辊轴和收集辊套筒。

更进一步地，所述收集辊套筒为空心结构，收集辊套筒的厚度为2mm，节约了材料，减轻了重量。

更进一步地，所述橡胶套的表面为凹凸结构，凸起的侧面形状为半圆形，共有35个半圆形均匀分布。

更进一步地，所述圆台形端盖为空心结构，侧壁的厚度为2mm。

更进一步地，所述柔性收集辊分为一级橡胶收集辊和二级橡胶收集辊，二者构造一样，一级收集辊比二级收集辊略长。

更进一步地，每两个收集辊形成一组对辊，每组对辊的旋转方向相反。

更进一步地，每一级收集辊共有10个辊子组成。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

(1)用两组电机控制柔性收集辊的转速，柔性收集辊的转速可根据智能芦笋收获机的前进速度实时可调，保证切割刀的动作速度和柔性收集辊的收集速度同步。

(2)柔性收集辊采用五组对辊，每组对辊的转向相反，保证横向杂乱生长的绿芦笋在切割后都能被收集到。

(3)采用两级柔性收集辊，两级柔性收集辊之间留有一定的距离，起到纵向支撑的作用，保证绿芦笋在纵向输送的过程中不会被折断。

(4)每一个柔性收集辊套有橡胶套，橡胶套有一定的弹性，可以实现绿芦笋的无损夹持输送。