[发明专利]高网络负载场景中联网车辆的无线通信确保

说明书

本公开涉及高网络负载场景中联网车辆的无线通信确保。本公开包括用于经由车辆到一切(V2X)网络将有价值的信息可靠地发送到端点的实施例。在一些实施例中，一种方法包括：接收描述将要经由V2X网络递送到端点的一条或多条信息的数据位流。该方法包括分别确定所述一条或多条信息的一个或多个价值。所述一个或多个价值相对于端点进行评估并且指示所述一条或多条信息相对于端点是否是有价值的信息。该方法包括基于所述一个或多个价值来实施通信确保动作。该方法包括基于通信确保动作来修改联网车辆的通信单元的操作，使得即使在V2X网络拥塞的情况下，有价值的信息也被可靠地递送到端点。

技术领域

本说明书涉及即使在车辆到一切(V2X)网络拥塞的场景中也经由V2X网络可靠地将有价值的信息发送到端点。

背景技术

联网车辆为V2X网络生成越来越多的数据流量。例如，越来越多的无线数据不仅在车辆和基础设施设备之间交换(例如，用于车载信息娱乐的视频流)，而且在车辆之间交换(例如，在附近的车辆之间交换传感器测量值以检测盲点中的物体，等等)。网络流量的增长会容易使V2X通信信道过载。用于V2X通信的现有解决方案(诸如安装在联网车辆中的常规V2X无线电收发装置)在V2X通信信道拥塞时有时会使重要的无线消息(例如，包括安全相关信息的无线消息)在传输期间丢失分组(或者甚至完全无法发送)。因而，现有解决方案是不够的，因为它们会使重要信息无法递送到需要这种信息的端点。

发明内容

描述了通信确保系统的实施例，该通信确保系统即使在V2X通信信道拥塞(或者甚至极度拥塞)的场景中也保证可靠地递送包括在每个V2X无线消息中的有价值的信息(例如，重要信息)。本文描述的V2X无线消息的示例包括但不限于以下消息：专用短程通信(DSRC)消息；基本安全消息(BSM)；长期演进(LTE)消息；LTE-V2X消息(例如，LTE-车辆到车辆(LTE-V2V)消息、LTE-车辆到基础设置(LTE-V2I)消息)；5G-LTE消息；以及毫米波消息，等等。

在一些实施例中，通信确保系统包括安装在联网车辆的车载单元中的软件。通信确保系统包括代码和例程，这些代码和例程在由车载单元的处理器执行时可操作，以使处理器执行以下操作中的一项或多项操作：

(1)接收打算发送到端点(例如，另一车辆、路边单元(RSU)等等)的数据位流，其中数据位流包括描述一条或多条信息的一个或多个数据位集合，并且每个数据位集合包括一个或多个数据位；

(2)确定端点的道路情境(例如，道路状况，端点的操作信息(诸如速度、地点等等))；

(3)对于要发送的每个数据位集合，基于道路情境确定由该数据位集合针对端点描述的一条信息的价值(例如，对于要发送的每个数据位，基于道路情境确定由该位针对端点描述的信息的价值；还注意到此处的相关价值是针对将接收该数据的端点的数据的价值，而不是针对发送该数据的联网车辆的数据的价值)；

(4)确定用于将一个或多个数据位集合发送到端点的V2X网络的当前网络拥塞状况；

(5)确定V2X网络的当前网络拥塞状况超过触发补救动作的拥塞阈值；

(6)实施一种或多种补救措施，包括以下一种或多种措施：减慢向端点发送数据位流的V2X无线消息的传输速率；以及基于(i)它们相对于流中其它数据位的价值和(ii)V2X网络的可用带宽来确定一个或多个数据位集合(例如，一个或多个数据位)以丢弃(即，不包括在V2X无线消息中)，其中V2X网络的可用带宽是基于V2X网络的当前网络拥塞状况确定的；以及

(7)向端点发送V2X无线消息。如果一个或多个数据位集合被丢弃，那么V2X无线消息仅包括其它未被丢弃的数据位。