[发明专利]一种船用柴油机机架加工柔性夹具及方法在审
申请号: | 201911075203.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110744330A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 张春燕;邓鹏鹏;张胜文;程德俊;方喜峰 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船用柴油机 机架加工 液压转角 控制液压系统 垫块位置 定位装夹 对称放置 防撞装置 辅助定位 工作效率 规格调整 可调垫块 控制面板 平台底座 人工参与 柔性夹具 伸缩定位 生产过程 准确定位 定位孔 液压缸 垫块 装夹 吊装 自动化 干涉 加工 配合 | ||
1.一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其用于在对船用柴油机机架的四个侧面进行加工时的定位与装夹,其中,所述船用柴油机机架的底面(1-1)作为放置基准面,船用柴油机机架的左侧面(1-2)和前面(1-3)作为定位基准面,船用柴油机机架内部缸孔正下方对应的台阶面(1-4)作为装夹面;其特征在于,该加工柔性夹具包括能够固定与定位在机床上的平台底座(2);
所述平台底座(2)上可调节位置的设置有对所述底面(1-1)进行支撑配合的可调垫块(9);
所述平台底座(2)的前侧设置有与所述前面(1-3)定位配合的前定位装置(3),所述平台底座(2)的左侧设置有与所述左侧面定位配合的左定位装置(4);
所述前定位装置(3)和左定位装置(4)均可伸出与缩回所述平台底座(2)的上端面设置;
所述平台底座(2)的上表面左侧布置有多个左液压夹紧装置(7),右侧布置多个右液压夹紧装置(8);
所述左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)用于对所述台阶面(1-4)进行夹紧固定;
所述平台底座(2)上表面左侧布置有至少一个左防撞装置(5),所述平台底座(2)上表面右侧布置有至少一个右防撞装置(6);
所述左防撞装置(5)和右防撞装置(6)用于防止机架在吊装时与左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)的液压转角缸发生碰撞而损坏液压缸,并实现辅助定位。
2.根据权利要求1所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:所述左防撞装置(5)和右防撞装置(6)结构相同,均包括底板(5-1),主体(5-2)和加强筋(5-3),主体(5-2)焊接在底板(5-1)上,加强筋(5-3)焊接在主体(5-2)两侧,并且与底板(5-1)焊接在一起,底板(5-1)焊接在平台底座(2)上,且主体(5-2)的高度高于液压缸高度,主体(5-2)靠近机架的一侧有倒圆角。
3.根据权利要求1所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:所述前定位装置(3)和左定位装置(4)结构相同,均包括液压伸缩缸(3-1)、定位销(3-2)、导筒(3-3),其中,液压伸缩缸(3-1)安装在平台底座的圆柱形槽孔里,定位销(3-2)与液压伸缩缸(3-1)固定连接,液压伸缩缸(3-1)的活塞杆推动定位销(3-2)的移动,定位销(3-2)与导筒(3-3)配合,导筒(3-2)固定在平台底座上。
4.根据权利要求1所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:所述左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)结构相同,均包括转角缸,转角缸安装固定在平台底座上。
5.根据权利要求1所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:所述左防撞装置(5)和右防撞装置(6)均包括两个,且关于平台底座的中心左右对称设置,左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)均为四个,且关于平台底座的中心左右对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:所述可调垫块(9)上开有用于排铁屑的十字槽。
7.根据权利要求1所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:还包括液压油管,所述液压油管布置在平台底座下部,所述液压油管上设置有多个电磁开关阀,以便控制所述前定位装置(3)、左定位装置(4)、左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)的动作。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:所述平台底座为内部具有十字形加强筋的箱体类底板,平台底座上部开有用于安装前定位装置(3)、左定位装置(4)和可调垫块(9)的多个圆柱形槽孔。
9.根据权利要求2-7任意一项所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于:所述平台底座上还设置有吊环(11)。
10.一种通过船用柴油机机架加工柔性夹具装夹机架的方法,其采用权利要求1-9任意一项所述的一种船用柴油机机架加工柔性夹具,其特征在于,其包括以下步骤:
第一步,将平台底座(2)在机床上定位固定,根据需要加工的柴油机机架(1)的规格调整可调垫块(9)在垫块定位孔(10)中的位置,依靠行车将机架(1)吊装到夹具平台上方;
第二步,通过控制面板打开控制前定位装置(3)、左定位装置(4)所在油路的电磁开关阀(15),前定位装置(3)、左定位装置(4)所在油路进油,前定位装置(3)、左定位装置(4)的液压伸缩缸(3-1)工作,定位销(3-2)伸出,机架左侧面(1-2)、前面(1-3)与定位销(3-2)完成定位后,机架(1)下降,待机架底面(1-1)与可调垫块(9)完全接触,机架(1)定位完成;
第三步,通过控制面板打开控制左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)所在油路的电磁开关阀(16),左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)所在油路进油,左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)的转角缸的压臂分别向左、向右旋转90度,然后下压在机架台阶面(1-4)上完成夹紧工作,机架的夹紧工作完成,关闭前定位装置(3)、左定位装置(4)的电磁开关阀(15),前定位装置(3)、左定位装置(4)的所在油路泄油,定位销(3-2)缩回,机床开始对机架(1)四个侧面进行加工;
第四步,加工完成后,关闭控制左液压夹紧装置(7)、右液压夹紧装置(8)所在油路的电磁开关阀(16),转角缸泄油,压臂自动按压紧的路线返回到原来的位置让开机架(1),完成释放工作,然后依靠行车将加工好的机架(1)吊走。
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