[发明专利]一种图像处理方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时，获取目标物体对应的结构光信息和二维图像；

对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码，得到编码信息，所述编码信息包括合并编码信息或独立编码信息；

对所述编码信息进行解码，利用所述结构光信息对所述二维图像进行处理，得到所述二维图像对应的目标图像；

其中，所述获取目标物体对应的结构光信息，包括：

获取所述目标物体的第一结构光信息；

将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息，作为所述结构光信息，所述结构光距离映射关系信息为所述第一结构光信息与物距之间的映射关系信息；

其中，所述将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息，作为所述结构光信息，包括：

根据所述第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息，得到第一深度图像和第一辅助信息，所述第一辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的信息；

将所述第一深度图像和所述第一辅助信息，作为所述结构光信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息，作为所述结构光信息，包括：

对所述第一结构光信息进行预处理，得到预处理后的第一结构光信息；

将所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息，作为所述结构光信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息，作为所述结构光信息，包括：

根据所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息，得到第二深度图像和第二辅助信息，所述第二辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的图像；

将所述第二深度图像和所述第二辅助信息，作为所述结构光信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码，得到编码信息，包括：

利用所述结构光信息之间的相关性或场景敏感的深度去除所述结构光信息中的冗余信息，得到去冗余后的结构光信息；

对所述二维图像和所述去冗余后的结构光信息进行信息合并，得到合并信息；

对所述合并信息进行编码，得到所述合并编码信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述结构光信息之间的相关性或场景敏感的深度去除所述结构光信息中的冗余信息，得到去冗余后的结构光信息之后，所述方法还包括：

对所述去冗余后的结构光信息进行编码，得到第一编码信息；

对所述二维图像进行编码，得到第二编码信息；

将所述第一编码信息和所述第二编码信息，作为所述独立编码信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述编码信息进行解码之后，所述方法还包括：

根据所述结构光信息，得到所述目标物体的深度图像。