[发明专利]分布式无人机系统及停机坪网络

权利要求书

1.一种用于无人机的分布式停放系统，包括：

分布在一地理区域上的用于无人机的停机坪网络，所述停机坪中的每一个包括：一个或多个停机位的停放表面，无人机可在所述停放表面上安全着陆和停放；能源补充模块，其对停放的无人机的动力源进行补充；控制模块，其控制所述停机坪的功能；和通信模块，所述控制模块通过所述通信模块连接到通信网络；

主控制器，其控制所述停机坪的功能，并且通过所述通信网络向所述停机坪传送命令和从所述停机坪接收报告，所述主控制器配置为当一个或多个无人机在响应服务请求而飞行时，确保至少有一架充足电的备用无人机停放在一个停机坪上；

保护箱，其在所述控制模块的控制下打开以允许无人机在所述停放表面上着陆和停放，和关闭以防止无人机的进入；以及

每个停机坪中的认证模块，其使用与进近的无人机的无线通信来对所述无人机的身份进行认证并对其是否被授权在所述停机坪停放进行验证，其中，在所述控制模块从所述认证模块接收到所述进近的无人机的身份被认证并且所述无人机被允许在所述停机坪着陆和停机的消息之后，所述控制模块将关闭的保护箱打开，以允许所述进近的无人机着陆和停放。

2.如权利要求1所述的分布式停放系统，还包括核算模块，所述核算模块从与所述无人机的所有者和/或所述无人机的用户相关联的账户中收取一定数量的使用所述停机坪的费用。

3.如权利要求1所述的分布式停放系统，其中，所述能源补充模块是无线充电器，所述无线充电器对停放的无人机的电池组进行无线充电。

4.如权利要求1所述的分布式停放系统，其中，所述能源补充模块是具有两个或多个带有两个相反极性的电接触区域的基于电接触的充电器，所述充电器在所述无人机被适当地停放时为停放的无人机充电并且在所述无人机和所述能源补充模块的对应的电接触区域之间建立电连接。

5.如权利要求4所述的分布式停放系统，其中，所述能源补充模块检测所述无人机所连接的所述电接触区域的极性，并且切换所述能源补充模块的所述两个或多个电接触区域的极性以匹配所述无人机的对应电接触区域的极性，从而确保所述无人机的电池的适当充电。

6.如权利要求4所述的分布式停放系统，其中，将所述基于电接触的充电器的所述两个或多个带有两个相反极性的电接触区域分隔开的空间包含一个或多个排水道和通路，所述排水道和通路防止两个相反极性的所述接触区域由于液体的积聚而短路。

7.如权利要求4所述的分布式停放系统，所述能源补充模块还包括电短路检测和保护电路，其检测是否存在短路，并且在检测到短路时切断对所述基于电接触的充电器的供电。

8.如权利要求1所述的分布式停放系统，其中，所述能源补充模块还包括机器臂和一个或多个补充能源组的储存器，其中，所述机器臂移除停放的无人机上的能源组，并通过来自所述储存器的另一能源组来替换它。

9.如权利要求1所述的分布式停放系统，其中，所述能源补充模块包括燃料补充喷嘴和液体燃料储存器，其中，所述能源补充模块使用所述燃料补充喷嘴和所述液体燃料储存器对无人机上的燃料箱进行补充。

10.如权利要求1所述的分布式停放系统，其中，一些或所有所述停机坪的通信模块使用共置的移动网络基站或无线接入点的网络连接而连接到所述通信网络。

11.如权利要求1所述的分布式停放系统，还包括清洁模块，其对停放在所述停机坪上的无人机进行清洁。