[发明专利]智能交通控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请提出了一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该智能交通控制方法的至少一个实施例包括：获取待处理路口的当前交通视频数据和当前交通灯信息；根据摄像头与交通信号机之间的时间戳偏移量，对当前交通视频数据和当前交通灯信息的时间戳进行对齐处理；根据对齐后的当前交通视频数据和当前交通灯信息，确定待处理路口的当前交通指标数据；根据当前交通指标数据，控制交通信号机的信号控制方案。利用本申请至少一个实施例的技术方案，可以有效解决信号灯方案中的时间戳与摄像头采集视频中的时间戳无法准确对齐的问题。

技术领域

本申请涉及交通领域，具体涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。

背景技术

在目前的交通道路路口，通常会存在交通灯以及对交通路面进行拍摄的摄像头。其中，交通灯的变换通过交通信号机进行控制。

由于交通信号机和摄像头通常会分属于不同的厂家，彼此之间并没有交互，时钟很难对齐，因而会存在交通信号机输出的交通灯信号的时间戳与摄像头采集视频中的时间戳实际对齐不准的情况。此时，如果利用交通灯信号和摄像机采集视频进行交通数据计算时，通常结果会不准确，尤其在智能交通的控制中，会进一步影响后续方案的设计。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种智能交通控制方法，该方法可实现当前交通视频数据和当前交通灯信息的时间戳准确对齐，提高了交通数据计算的准确度，提高了智能交通的优化效果。

本申请的第二个目的在于提出一种智能交通控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种智能交通控制方法。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的智能交通控制方法，包括：获取待处理路口的当前交通视频数据和所述待处理路口的当前交通灯信息，其中，所述当前交通视频数据是由设置在所述待处理路口上的摄像头采集到的，所述当前交通灯信息是由设置在所述待处理路口上的交通信号机提供的；

获取所述摄像头与所述交通信号机之间的时间戳偏移量；

基于所述时间戳偏移量，对所述当前交通视频数据的时间戳和所述当前交通灯信息的时间戳进行对齐处理；

根据对齐后的所述当前交通视频数据和所述当前交通灯信息，确定所述待处理路口的当前交通指标数据；

根据所述当前交通指标数据，控制所述交通信号机的信号控制方案。

根据本申请的一个实施例，所述获取所述摄像头与所述交通信号机之间的时间戳偏移量包括：获取所述摄像头的历史交通视频数据，和与所述历史交通视频数据时间相关的所述交通信号机的历史交通灯信息，所述历史交通灯信息包括交通灯的灯态与时间戳之间的对应关系；所述历史交通视频数据中的车辆行为信息进行分析，以确定所述历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系；根据所述视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系以及所述交通灯的灯态与时间戳之间的对应关系，获取所述摄像头和所述交通信号机之间的时间戳偏移量。