[发明专利]基于分层路网的OD最优路径搜索方法及装置

权利要求书

1.一种基于分层路网的OD最优路径搜索方法，其特征在于，包括：

确定目标OD在顶层路网上对应的顶层起点和顶层终点，所述顶层路网由预先根据历史出行轨迹数据从目标交通路网上提取得到的出行频率和/或道路等级高于设定值的路段组成；

在所述顶层路网上确定出从所述顶层起点至所述顶层终点的最短路径，作为顶层路径段；

在所述目标交通路网上确定出从所述目标OD的起点至所述顶层起点的最短路径，作为起点路径段；

在所述目标交通路网上确定出从所述顶层终点至所述目标OD的终点的最短路径，作为终点路径段；

依次拼接所述起点路径段、顶层路径段和终点路径段，得到所述目标OD的最优路径；

构建一个初始的合理路径集，并将所述最优路径放入所述合理路径集中；

从最新合理路径的起点向终点遍历所有路径分支，搜索出与所述最新合理路径对应的所有候选路径，所述最新合理路径是指最近一条放入所述合理路径集中的路径；

对与所述最新合理路径对应的所有候选路径进行路径闭环检测，将路径闭环检测通过的候选路径放入所述合理路径集；

每将一条候选路径放入所述合理路径集时，分别计算所述一条候选路径与所述合理路径集中每条其它合理路径之间的重合率，并将计算得到的最大重合率确定为所述一条候选路径的重合率值；

将所述合理路径集中重合率值低于预设重合阈值的合理路径放入所述目标OD的最优路径集中，返回再次执行所述从最新合理路径的起点向终点遍历所有路径分支，搜索出与所述最新合理路径对应的所有候选路径的步骤，直至所述最优路径集的路径数量达到预设数量要求，所述最优路径集包括所述目标OD的最优路径。

2.如权利要求1所述的基于分层路网的OD最优路径搜索方法，其特征在于，在确定目标OD在顶层路网上对应的顶层起点和顶层终点之前，还包括：

判断是否所述目标OD位于同一个交通小区，或者所述目标OD的起点至终点的直线距离小于预设距离阈值，其中，所述顶层路网被预先划分为多个所述交通小区；

若所述目标OD位于同一个交通小区，或者所述目标OD的起点至终点的直线距离小于预设距离阈值，则在所述目标交通路网上确定出所述目标OD从起点至终点的最短路径，作为所述目标OD的最优路径；

若所述目标OD不位于同一个交通小区，且所述目标OD的起点至终点的直线距离不小于预设距离阈值，则执行所述确定目标OD在顶层路网上对应的顶层起点和顶层终点的步骤。

3.如权利要求1所述的基于分层路网的OD最优路径搜索方法，其特征在于，所述确定目标OD在顶层路网上对应的顶层起点和顶层终点包括：

分别确定所述目标OD的起点和终点在所述顶层路网上所属的交通小区，记为起点交通小区和终点交通小区，其中，所述顶层路网被预先划分为多个所述交通小区；

在所述顶层路网上分别提取得到所述起点交通小区内的路网节点作为顶层起点节点集合，以及所述终点交通小区内的路网节点作为顶层终点节点集合；

依据预设的距离判定函数对所述顶层起点节点集合与所述顶层终点节点集合之间的节点一一进行配对计算，得到各对节点对应的距离判定值；

将所述距离判定值最小的一对节点确定为所述目标OD在顶层路网上对应的顶层起点和顶层终点。

4.如权利要求3所述的基于分层路网的OD最优路径搜索方法，其特征在于，所述距离判定函数为：

F(i，j)＝f₀(O，i)+f^*(i，j)+f_d(j，D)

其中，i为顶层起点节点集合中的路网节点，j为顶层终点节点集合中的路网节点，f₀(O，i)为目标OD的起点到路网节点i的欧氏距离，f_d(j，D)为路网节点j到目标OD的终点的欧氏距离，f^*(i，j)为路网节点i和j在所述顶层路网上的最短路径距离，F(i，j)为路网节点i和j之间的距离判定值。