[发明专利]一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统及方法

说明书

本发明涉及天线角度的远程控制,具体地说是一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统及方法，包括：控制箱以及与其连接的电子陀螺仪、电动推杆；所述控制箱内设有电路板，该电路板上设有包括MCU以及与所述MCU连接的通信模块、电动推杆驱动模块；所述通信模块，还连有天线或网络接口，用于实现无线通信；所述MCU，用于接收电子陀螺仪的反馈信号，并发送控制指令至电动推杆驱动模块进而控制电动推杆，将反馈信号和控制指令发送至通信模块；本发明代替人工攀爬调节，减少人工调节，调节过程中更为安全，调节天线角度较人工控制调整更加精确，天线倾角数据清晰可见，减少了角度误差。

技术领域

本发明涉及天线角度的远程控制,具体地说是一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统及方法。

背景技术

当前通讯天线的方向角度调整是依靠人工完成的。一般的通讯天线都会安装在电线杆、路灯及楼顶等较高的位置，调整天线的角度需要人工登高爬到信号塔上去拆卸及调整位置。其操作较为复杂，费时费力增加了人工成本，如果操作不当导致天线损坏，会造成大量的经济损失，甚至危及工人生命。

发明内容

本发明为了解决现有调整通讯天线存在的上述问题，本发明的目的在于本发明提供一种安装方便、可通过笔记本电脑、平板电脑、手机等移动设备进行远程控制天线角度的方法。本发明提供了一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统及方法，可以在远程进行控制天线角度，避免了人力物力的资源浪费而造成的经济损失，保证了人身安全。

本发明为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统，包括：控制箱以及与其连接的电子陀螺仪、电动推杆；所述控制箱内设有电路板，该电路板上设有包括MCU以及与所述MCU连接的通信模块、电动推杆驱动模块；

所述通信模块，还连有天线或网络接口，用于实现无线通信；

所述MCU，用于接收电子陀螺仪的反馈信号，并发送控制指令至电动推杆驱动模块进而控制电动推杆，将反馈信号和控制指令发送至通信模块；

所述电动推杆包括俯仰电动推杆与水平电动推杆。

所述电子陀螺仪、电动推杆均设于支架结构上。

所述支架结构包括：天线板、连杆支臂A、夹板、基板，其中夹板安装于安装抱杆上，所述基板与夹板铰接；

所述连杆支臂A与连杆支臂B的一端相互铰接，该连杆支臂A的另一端铰接于所述天线板的上端，所述连杆支臂B的另一端与基板的上端铰接，该基板的下端铰接于所述天线板的下端；

所述俯仰电动推杆的一端铰接在基板上，另一端与所述连杆支臂A与连杆支臂B的铰接处相连；所述水平电动推杆的一端连接于夹板上，另一端与所述基板相连；

所述天线板上安装有电子陀螺仪，该电子陀螺仪与俯仰电动推杆、水平电动推杆分别与安装在所述夹板上的控制箱连接。

所述支架结构上的夹板上安装有转轴座，所述基板与该转轴座铰接。

所述支架结构上的天线板的上下两端分别安装有天线板安装支架，所述连杆支臂A的另一端与天线板上端安装的天线板安装支架铰接，所述基板的下端与天线板下端安装的天线板安装支架铰接。

所述支架结构的各铰接处均通过销轴进行铰接，该销轴上安装有销轴护套。

所述电子陀螺仪内部设有分别用于测量水平电动推杆水平旋转角度和俯仰电动推杆俯仰角度的角度传感器，两个角度传感器封装在电子陀螺仪中。

一种基于网络通讯技术的天线角度控制方法，包括以下步骤：