[发明专利]一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备

权利要求书

1.一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，包括，

托盘，用于承托固定受试设备；

弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；

弹簧锤复位杆，用于自动复位所述弹簧锤试验装置；

图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定，数量为至少一个；

接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；

驱动装置，用于为所述弹簧锤试验装置和所述接线端子压力试验装置提供驱动力；

控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制所述弹簧锤试验装置、所述接线端子压力试验装置、所述驱动装置和所述图像识别摄像头的动作。

2.如权利要求1所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括能驱动所述弹簧锤试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第一伺服电机组，所述驱动装置还包括能驱动所述接线端子压力试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第二伺服电机组，所述第一伺服电机组和所述第二伺服电机组均与所述控制部电连接。

3.如权利要求2所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，设定空间直角坐标系三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴；所述驱动装置还包括第一X向导轨、第一Y向导轨和第一Z向导轨，所述第一Y向导轨固定设置于底座上，所述第一X向导轨滑动设置于所述第一Y向导轨上，所述第一Z向导轨滑动设置于所述第一X向导轨上；所述弹簧锤试验装置能滑动地设置于所述第一Z向导轨上；

所述驱动装置还包括第二X向导轨、第二Y向导轨和第二Z向导轨，所述第二Y向导轨固定设置于所述底座上，所述第二Z向导轨滑动设置于所述第二Y向导轨上，所述第二X向导轨滑动设置于所述第二Z向导轨上，所述接线端子压力试验装置能移动地设置于所述第二X向导轨上。

4.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述第一伺服电机组包括第一X向伺服电机、第一Y向伺服电机和第一Z向伺服电机，所述第一Y向伺服电机设置于所述第一Y向导轨的一侧，用于驱动所述第一X向导轨沿所述第一Y向导轨滑动；所述第一X向伺服电机设置于所述第一X向导轨的一侧，用于驱动所述第一Z向导轨沿所述第一X向导轨滑动；所述第一Z向伺服电机设置于所述第一Z向导轨的一侧，用于驱动所述弹簧锤试验装置沿所述第一Z向导轨滑动；

所述第二伺服电机组包括第二X向伺服电机、第二Y向伺服电机和第二Z向伺服电机，所述第二Y向伺服电机设置于所述第二Y向导轨的一侧，用于驱动所述第二Z向导轨沿所述第二Y向导轨滑动；所述第二Z向伺服电机设置于所述第二Z向导轨的一侧，用于驱动所述第二X向导轨沿所述第二Z向导轨滑动；所述第二X向伺服电机设置于所述第二X向导轨的一侧，用于驱动所述接线端子压力试验装置沿所述第二X向导轨滑动。

5.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述弹簧锤试验装置包括支撑结构、撞击结构和释放结构，所述支撑结构包括外壳体和能滑动安装所述撞击结构的撞击导轨，所述撞击结构包括锤头、锤杆和操作手柄，所述释放结构包括能调整的锤弹簧结构；所述支撑结构滑动设置于所述第一Z向导轨上。

6.如权利要求5所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述弹簧锤复位杆包括直立杆，所述直立杆的顶部设置复位拨片，所述复位拨片上设置豁口，所述豁口与所述操作手柄匹配设置。

7.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述接线端子压力试验装置包括推拉力计支架、强电端子推拉力计和弱电端子推拉力计，所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计沿Z向间隔设置于所述推拉力计支架上，所述推拉力计支架能移动地设置于所述第二X向导轨上；所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计均与所述控制部电连接。