[发明专利]一种基于精跟踪相机的飞行器振动干扰分析方法

权利要求书

1.一种基于精跟踪相机的飞行器振动干扰分析方法，包括：

获取不同工况下捕获、跟踪、瞄准ATP系统的精跟踪相机的脱靶量，作为误差数据；

分别计算各工况下误差数据的标准差及功率谱密度；以及

根据所述标准差和所述功率谱密度判断误差是否在系统允许范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，采用弹力绳及结构星来构建悬吊系统，以模拟飞行器在轨微重力状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工况包括：

精跟踪工作状态下，反作用飞轮静止及不同转速时的状态；以及

精跟踪不工作状态下，反作用飞轮静止及不同转速时的状态。

4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述悬吊系统的纵向振动频率及横向摆动频率均小于2Hz。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述悬吊系统的纵向振动频率及横向摆动频率，按如下公式计算得到：

其中，S为单根弹力绳的拉伸刚度，N为弹力绳数量，M为卫星质量，L为悬吊状态下的系统长度，并且其中：

其中l为弹力绳未拉伸时的长度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过在平行光管焦面上放置单模光纤，以产生远场模拟平行光作为ATP系统的信标光。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述单模光纤尺寸为5.6μm，所述平行光管焦距为17m。

8.如权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述ATP系统精跟踪相机帧频为2000Hz，测角分辨率优于0.5μ弧度。