[发明专利]矩形管自动翻转下料装置

说明书

本发明公开了一种矩形管自动翻转下料装置，它包括机架，进入机架的矩形管宽边朝下，在机架上沿矩形管的输送方向依次设置有用于推送宽边朝下的矩形管的第一推料机构、用于将矩形管翻转为窄边朝下的翻转机构、用于推送窄边朝下的矩形管并将若干个矩形管堆为矩形管组的第二推料机构、取料机构和堆垛台，所述堆垛台设置有输送辊组及放置在输送辊组上的料框；其中，所述取料机构用于将矩形管组取至料框。本发明可以自动完成对矩形管的翻转，并自动码垛成型，缩短了生产时间，提高了生产效益。

技术领域

本发明涉及一种矩形管自动翻转下料装置。

背景技术

在矩形管的焊接端头焊接封板后，需要对矩形管进行翻转堆垛，但是人工翻转、堆垛费时费力，工作强度大，效率低下，影响生产速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种矩形管自动翻转下料装置，它可以自动完成对矩形管的翻转，并自动码垛成型，缩短了生产时间，提高了生产效益。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种矩形管自动翻转下料装置，它包括机架，进入机架的矩形管宽边朝下，在机架上沿矩形管的输送方向依次设置有：

用于推送宽边朝下的矩形管的第一推料机构；

用于将矩形管翻转为窄边朝下的翻转机构；

用于推送窄边朝下的矩形管并将若干个矩形管堆为矩形管组的第二推料机构；

取料机构；

堆垛台，所述堆垛台设置有输送辊组，所述输送辊组上放置有料框；其中，

所述取料机构用于将矩形管组取至料框。

进一步提供了一种第一推料机构和第二推料机构的具体结构，所述第一推料机构和第二推料机构均包括两个分别安装在机架上的推料气缸，一个推料气缸用于推矩形管的一个端部，另一个推料气缸用于推矩形管的另一个端部。

进一步提供了一种翻转机构的具体结构，所述翻转机构包括翻料板和翻料气缸，所述翻料板的头部设置有用于卡装矩形管的L型卡口，所述翻料板的中间部位铰接在机架上，所述翻料气缸的缸体固定在机架上，所述翻料气缸的气缸杆与所述翻料板的尾部相铰接，以便通过翻料气缸的气缸杆的伸缩带动翻料板摆动，进而完成对矩形管的翻转。

进一步为了方便多个矩形管的端部的对齐，以方便矩形管组放入料框中，矩形管自动翻转下料装置还包括对中机构，所述对中机构包括分别安装在翻料板上的对中气缸和固定挡杆，所述对中气缸和固定挡杆在矩形管的长度方向上相对设置，以便通过对中气缸推矩形管沿其长度方向移动，并通过固定挡杆抵挡矩形管。

进一步提供了一种取料机构的具体结构，所述取料机构包括用于夹取矩形管组的堆垛装置和设置在机架和堆垛装置之间且用于驱动堆垛装置往复移动的移动装置。

进一步提供了一种移动装置的具体结构，所述移动装置包括输送车，所述输送车的轮子作用于机架上，所述输送车上还安装有电机，所述电机与轮子传动连接，以便通过电机驱动轮子转动。

进一步提供了一种堆垛装置的具体结构，所述堆垛装置包括升降架、升降气缸和两个夹料气缸，两个夹料气缸相对地安装在升降架上，以便通过两个夹料气缸的气缸杆的伸长夹紧矩形管组，所述升降气缸的缸体连接在输送车上，所述升降气缸的气缸杆与所述升降架相连，以便通过升降气缸驱动升降架升降。

进一步为了使得升降架更平稳地升降，所述取料机构还包括至少一个设置在输送车和升降架之间、且用于导向升降架的升降的导向装置，所述导向装置包括齿条和齿轮，所述齿条连接在升降架上，所述齿轮可旋转地支承在输送车上，且所述齿轮与齿条相啮合。