[发明专利]一种医用内窥镜光学性能检测系统在审
申请号: | 201911076197.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110849590A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 王洪柱;李俊凯;徐雪芬;薛雁;江川;徐红艳;暴忠坤;朱金伟 | 申请(专利权)人: | 浙江大学医学院附属妇产科医院;杭州英诺维科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 沈忠华 |
地址: | 310006 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 内窥镜 光学 性能 检测 系统 | ||
1.一种医用内窥镜光学性能检测系统,其特征在于:包括
医疗硬管内窥镜(1);
成像系统,成像系统的信号接口连接内窥镜的目镜接口(11);
冷光源,冷光源的光源接口连接内窥镜的导光束接口(12);
连接装置,连接装置包括基座(21)、滑动座(22),用于固定内窥镜的固定装置(3)以及角度调节装置,
角度调节装置包括调节内窥镜角度的第一角度调节装置(5)、调节测标板角度的第二角度调节装置、实现第一、第二角度调节装置同步连动的联动机构(7)以及微调联动机构(7)的转动的角度细调结构(8),其中:滑动座(22)直线滑动安装于基座(21)上,所述第一角度调节装置(5)包括第一传动螺杆(51)、第一传动螺母、第一连接座(52)、第一支撑杆(53)以及第一转动板(54),第一传动螺杆(51)转动安装于滑动座(22)上,第一传动螺杆(51)、第一传动螺母通过螺纹配合,第一传动螺母固定于第一连接座(52)上,第一连接座(52)直线滑动安装于滑动座(22)上,第一连接座(52)的一端铰接第一支撑杆(53)的一端,第一支撑杆(53)的另一端铰接第一转动板(54)上,第一转动板(54)上铰接于滑动座(22)上,内窥镜通过固定装置(3)固定于第一转动板(54)上,通过转动第一传动螺杆(51)转动,带动第一传动螺母、第一连接座(52)直线移动,从而带动第一支撑杆(53)撑起第一转动板(54),使得第一转动板(54)转动,从而调节内窥镜角度,所述第二角度调节装置包括第二传动螺杆(61)、第二传动螺母、第二连接座(62)、第二支撑杆(63)以及第二转动板(64),第二传动螺杆(61)转动安装于基座(21)上,第二传动螺杆(61)、第二传动螺母通过螺纹配合,第二传动螺母固定于第二连接座(62)上,第二连接座(62)直线滑动安装于基座(21)上,第二连接座(62)的一端铰接第二支撑杆(63)的一端,第二支撑杆(63)的另一端铰接第二转动板(64)上,第二转动板(64)上铰接于基座(21)上,测标板安装于第二转动板(64)上,初始状态下,第一转动板(54)呈水平状态,第二转动板(64)呈竖直状态,通过转动第二传动螺杆(61)转动,带动第二传动螺母、第二连接座(62)直线移动,从而带动第二支撑杆(63)撑起第二转动板(64),使得第二转动板(64)转动,从而调节测标板角度,第一传动螺杆(51)固定粗调旋转盘,第一传动螺杆(51)通过联动机构(7)第二传动螺杆(61)联动设置,第一传动螺杆(51)呈水平设置,第二传动螺杆(61)呈竖直设置,第一角度调节装置(5)和第一角度调节装置(5)转动过程中,满足如下公式:αm=αn,且αm/βm=αn/βn,其中:αm为第一传动螺杆(51)的转动角度,βm为第一转动板(54)的转动角度,αn为第二传动螺杆(61)的转动角度,βn为第二转动板(64)的转动角度。
2.根据权利要求1所述的性能检测系统,其特征在于:所述联动机构(7)包括花键轴(71)和花键轴套(72),花键轴(71)和花键轴套(72)进行套接,花键轴(71)的一端固定第一传动螺杆(51),花键轴套(72)上固定有第一锥齿轮(73)和第二锥齿轮(74),第二传动螺杆(61)的下端固定第三锥齿轮(75),第三锥齿轮(75)和第一锥齿轮(73)啮合,所述角度细调结构(8)包括调节杆(81)、细调旋转盘(82)以及第四锥齿轮(83),基座(21)上转动安装调节杆(81),调节杆(81)的一端固定细调旋转盘(82),调节杆(81)的另一端连接第四锥齿轮(83),第四锥齿轮(83)和第二锥齿轮(74)啮合。
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