[发明专利]微生物全景涂片检测装置及检测方法在审
申请号: | 201911076199.5 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110967302A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 赵孔亚;何浩;高鹏;刘孙相与;张鑫焱;李贵涛;王有政 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01N21/25 | 分类号: | G01N21/25;G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微生物 全景 涂片 检测 装置 方法 | ||
1.一种微生物全景涂片检测装置,其特征在于,包括:
显微镜;
数据采集系统,用于采集微生物涂片单视野图片;以及
控制器,用于根据每张图片单视野多光谱图片的数量构建第一识别模型,将待训练的所述微生物涂片单视野多光谱图片进行标注,且对标注后的图片进行数据增强和预处理,以将处理后的图片输入所述第一识别模型,得到第一最终识别模型,根据每张涂片M行*N列个视野图片的全景区域构建全景图像的第二识别模型,且将所述每张涂片M*N个单视野的图片的检测结果按照视野的相对位置信息排列以依次进行非线性映射,生成M*N*P的第一全景图片,将待训练的所述第一全景图片进行标注,对标注后的图片进行数据增强和预处理,以将处理后的图片输入所述第二识别模型,得到第二最终识别模型,并且对所述微生物涂片单视野图片进行数据增强和预处理,输入所述第一最终识别模型,得到单视野的检测结果,并保存视野的位置信息,将每张涂片M*N个单视野图片的检测结果按照视野的相对位置信息排列,依次进行非线性映射,得到M*N*P的第二全景图片,将所述第二全景图片进行数据增强和预处理,输入所述第二最终识别模型,得到全景的检测结果。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
图像传感器;
电调谐波滤光器系统,所述电调谐波滤光器系统包括滤光器控制器和电调谐滤光器,用于与所述图像传感器和所述数据采集系统配合进行显微光谱图像的采集。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
Z轴对焦控制系统和物镜转换系统,用于在所述物镜转换系统确定物镜时,所述Z轴对焦控制系统选择对应距离以进行自动聚焦。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
XY轴自动扫描系统,用于设置X轴和Y轴的运动参数。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
XY轴手动控制台,用于接收用户的控制指令,以设置XY轴的运动参数。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
自动载物台,所述自动载物台包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构和切片放置组件。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
照明系统和聚光系统,用于对微生物涂片进行光照处理。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
三维移动控制系统,用于控制微生物涂片进行三维运动。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
可视化设备和图像分析系统,用于对所述单视野的检测结果和所述全景的检测结果进行可视化和结果分析。
10.一种微生物全景涂片检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据每张图片单视野多光谱图片的数量构建第一识别模型;
将待训练的所述微生物涂片单视野多光谱图片进行标注,且对标注后的图片进行数据增强和预处理,以将处理后的图片输入所述第一识别模型,得到第一最终识别模型;
根据每张涂片M行*N列个视野图片的全景区域构建全景图像的第二识别模型,且将所述每张涂片M*N个单视野的图片的检测结果按照视野的相对位置信息排列以依次进行非线性映射,生成M*N*P的第一全景图片;
将待训练的所述第一全景图片进行标注,对标注后的图片进行数据增强和预处理,以将处理后的图片输入所述第二识别模型,得到第二最终识别模型;
对显微镜采集的微生物涂片单视野图片进行数据增强和预处理,输入所述第一最终识别模型,得到单视野的检测结果,并保存视野的位置信息;
将每张涂片M*N个单视野图片的检测结果按照视野的相对位置信息排列,依次进行非线性映射,得到M*N*P的第二全景图片;以及
将所述第二全景图片进行数据增强和预处理,输入所述第二最终识别模型,得到全景的检测结果。
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