[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种模块化流体驱动的线性致动器，包括：

致动器支撑件，所述致动器支撑件包括被构造用于相对线性运动的第一部件和第二部件，其中所述致动器支撑件被构造成将多个可移除致动器模块保持平行并保持在限定在所述第一部件和所述第二部件之间的相应模块接收位置中；

至少一个致动器模块，所述至少一个致动器模块可移除地安装在所述致动器支撑件中并保持在所述多个可移除致动器模块的相应模块接收位置中；和

第一流体歧管，所述第一流体歧管被构造成在被接收在相应模块接收位置中时提供驱动流体给每个致动器模块，以作用于具有相应活塞面积的所述致动器模块的活塞上以沿第一方向驱动所述活塞；

其中通过在所述致动器支撑件中安装和卸载致动器模块，所述模块化致动器的总活塞面积是可变的。

2.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述第一部件包括多个结构附接点，每个结构附接点被构造成支撑所述多个可移除致动器模块中的相应一个可移除致动器模块。

3.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述第一部件包括多个支撑臂，每个支撑臂限定用于保持可移除致动器模块的相应结构附接点。

4.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述第一流体歧管与所述第一部件成一整体。

5.根据权利要求4所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述第一部件通过增材制造制成。

6.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述第一部件包括多个复合结构和流体联接件，每个复合结构和流体联接件被构造成支撑相应的可移除致动器模块以及将驱动流体从所述第一流体歧管提供给所述致动器模块。

7.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述模块接收位置被限定在围绕所述致动器支撑件的中心轴分布的阵列中，其中所述第一部件和所述第二部件中的一者可滑动地接收在所述中心轴上以用于所述第一部件和所述第二部件之间的相对线性运动。

8.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，包括与每个相应模块接收位置相关联的两个结构附接点，任选地其中所述两个结构附接点被构造成朝向相对的端部支撑致动器模块。

9.根据权利要求8所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中与每个相应模块接收位置相关联的所述两个结构附接点中的一个结构附接点被构造成静态地接收轴承座，所述轴承座被构造成在被接收在所述相应模块接收位置中时支撑致动器模块的可滑动部件，所述可滑动部件移动与所述活塞一起移动。

10.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述第二部件被构造成附接到每个致动器模块的活塞，使得当多个致动器模块安装在相应模块接收位置中时，所述活塞中的每一个活塞的运动驱动所述第二部件的运动。

11.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，其中所述至少一个致动器模块的活塞具有在第一位置和第二位置之间的行程，

其中所述致动器包括偏置元件用于偏置所述至少一个致动器模块的活塞以返回到所述第一位置，并且其中所述活塞被构造成在流体通过所述第一流体歧管被提供给所述致动器模块时从所述第一位置移动到所述第二位置。

12.根据权利要求1所述的模块化流体驱动的线性致动器，还包括第二流体歧管，所述第二流体歧管被构造成在被接收在相应模块中时提供驱动流体给每个致动器，以作用于所述致动器模块的所述活塞上以沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述活塞。