[发明专利]一种具有自动弹出功能的热水器水管装配装置

权利要求书

1.一种具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：包括承托架、底封推动装置、端头推动装置以及上料装置，底封推动装置和端头推动装置分别设置在承托架的两端，承托架的上侧设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置；

端头推动装置与承托架之间设置有用于将组装好的水管弹出的弹出装置，弹出装置包括弹出气缸（43）以及弹出架（44），弹出气缸（43）竖向设置在承托槽下侧，弹出架（44）安装在弹出气缸（43）的活塞杆上并随弹出气缸（43）的活塞杆同步升降；

所述的上料装置包括依次设置在承托架一侧的底封上料装置（14）、内管上料装置（16）、外管上料装置（17）、管套上料装置（18）、套管上料装置（19）、封头上料装置（20）、垫圈上料装置（21）以及端头上料装置（13），端头上料装置（13）设置在承托架与端头推动装置之间；所述的端头上料装置（13）包括龙门架（35）、支撑板（38）以及压板（37），支撑板（38）和压板（37）均竖向设置，支撑板（38）设置在压板（37）的正下方，支撑板（38）和压板（37）均连接有推动其升降的上料气缸，上料气缸安装在龙门架（35）上，支撑板（38）的上端和压板（37）的下端均设置有中部内凹的弧形的夹紧部。

2.根据权利要求1所述的具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的弹出架（44）靠近上料装置的一侧向上弯折，形成用于阻挡水管的阻挡部。

3.根据权利要求1所述的具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的龙门架（35）内设置有端头支撑座（42），与支撑板（38）相连的上料气缸安装在端头支撑座（42）上，端头支撑座（42）的上侧设置有用于对进水管端头限位的端头挡板（36）。

4.根据权利要求1所述的具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的底封上料装置（14）包括上料电机（25）、上料架（26）、上料臂（27）以及料槽（28），上料架（26）安装在上料电机（25）的输出轴上并随上料电机（25）的输出轴在竖直面内同步转动，上料臂（27）环绕上料架（26）设置有多个，每个上料臂（27）远离上料架（26）的一端均安装有上料吸盘（2701），上料架（26）设置在料槽（28）与承托架之间，承托架上设置有用于供上料臂（27）通过的让位口。

5.根据权利要求4所述的具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的料槽（28）为开口朝上的槽型，料槽（28）靠近上料架（26）的一端滑动安装有竖向的推杆（29），推杆（29）的上端为中部内凹的弧形的推动部，推杆（29）连接有推动其升降的推杆气缸。

6.根据权利要求1所述的具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的承托架包括并排设置的多个承托轮（34），承托轮（34）为槽轮，多个承托轮（34）并排设置形成所述承托槽，承托轮（34）的两侧对称设置有中部外凸的弧形的护板（23），护板（23）设置在承托轮（34）上部。

7.根据权利要求1或6所述的具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的承托架的上侧沿承托架的长度方向并排设置有多个输送轮（41），输送轮（41）为槽轮，多个输送轮（41）均连接有带动其转动的输送电机。

8.根据权利要求1所述的具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的热合装置包括热合旋转电机（31）、热合架（32）以及热合臂（33），热合旋转电机（31）的输出轴与热合架（32）相连并带动其在竖直面内转动，热合臂（33）一端与热合架（32）相连，另一端安装有热合头（3301），热合头（3301）上设置有用于对待热合部件加热的加热部。