[发明专利]一种深海用气压补偿磁式旋转编码器

权利要求书

1.一种深海用气压补偿磁式旋转编码器，其特征在于，所述编码器采用静密封和气动密封的协同设计，包括：壳体、电路板、多极磁鼓、输出轴、高压空气罐、气压快换接头、水密接插件、第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、第一压力传感器和第二压力传感器；

所述输出轴设置在所述壳体上并与所述壳体之间密封从而在所述壳体内部形成密封空腔，所述输出轴的一端位于所述密封空腔内并连接所述多极磁鼓、另一端伸出至所述密封空腔外，所述电路板设置在所述壳体的密封空腔内，所述电路板上集成有与所述多极磁鼓配合的电路结构并与所述多极磁鼓相对安装；所述高压空气罐与所述壳体水密连接，所述高压空气罐连通所述壳体的密封空腔，所述气压快换接头安装在所述高压空气罐上；所述水密接插件设置在所述壳体上，并且所述水密接插件的线缆和所述电路板上的线缆连接；所述第一电磁溢流阀安装在所述高压空气罐和所述壳体的密封空腔之间的气体通路上，所述第一电磁溢流阀的溢流进口连通所述高压空气罐、溢流出口连通所述壳体的密封空腔；所述第二电磁溢流阀的溢流进口连通所述壳体的密封空腔，溢流出口连通所述壳体的外部环境，所述第一压力传感器安装在所述壳体的外部，所述第二压力传感器安装在所述壳体的密封空腔内，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器连接所述电路板，所述电路板连接并控制所述第一电磁溢流阀和所述第二电磁溢流阀的开断。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括输出轴支撑、气动组合密封、防尘圈盖、水润滑轴承和固定装置；所述输出轴支撑的一端开口与所述壳体水密连接，所述输出轴支撑的内部腔体与所述壳体的密封空腔连通，所述防尘圈盖设置在所述输出轴支撑的另一端开口处；所述输出轴设置在所述输出轴支撑内，所述输出轴的一端伸入至所述壳体的密封空腔内、另一端穿过所述防尘圈盖伸出至所述输出轴支撑外，所述防尘圈盖的内周设置有与所述输出轴接触的防尘密封；所述气动组合密封、水润滑轴承和固定装置均设置在所述输出轴支撑的内部腔体中并套设在所述输出轴上，所述气动组合密封套设在所述输出轴的靠近所述壳体的密封空腔的一端处并与所述输出轴支撑的内壁接触，所述固定装置套设在所述气动组合密封与所述防尘圈盖之间的输出轴上，所述固定装置分别位于所述水润滑轴承的两侧并将所述水润滑轴承夹紧固定。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述固定装置包括卡环和挡圈，所述挡圈设置在所述气动组合密封和所述水润滑轴承之间，所述卡环设置在所述水润滑轴承和所述防尘圈盖之间；所述挡圈套设在所述输出轴上并与所述输出轴支撑的内壁接触，所述挡圈用于将所述气动组合密封与所述水润滑轴承分隔阻挡；所述卡环套设在所述输出轴上且与所述输出轴支撑的内壁之间留有间隙，所述卡环用于将所述水润滑轴承与所述防尘圈盖分隔阻挡。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括具有伸缩功能的电路板支撑柱，所述电路板支撑柱的一端固定在所述壳体的密封空腔的内壁、另一端固定在所述电路板上，所述电路板支撑柱用于调节所述电路板和所述多极磁鼓之间的距离。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述壳体上还开设有连通所述密封空腔和外部环境的放气口，所述放气口处安装有放气堵头。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述高压空气罐的体积和壁厚与所述编码器的使用深度相匹配。