[发明专利]自适应柔性涂胶工作站在审
| 申请号： | 201911076728.1 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110860436A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张文燕 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应 柔性 涂胶 工作站 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应柔性涂胶工作站，包括涂胶机器人(1)，其特征在于：还包括滑台系统(2)、工件托盘(3)、安全光栅(4)和PLC控制器(5)，所述工件托盘(3)受驱动滑移地安装在滑台系统(2)上，所述滑台系统(2)上依次设有上料工位、涂胶工位和下料工位，所述涂胶机器人(1)对应涂胶工位设置于滑台系统(2)的一侧，所述安全光栅(4)对应下料工位安装在滑台系统(2)上，所述涂胶机器人(1)的涂胶系统(6)上安装有3D激光轮廓传感器(7)，所述涂胶系统(6)和3D激光轮廓传感器(7)分别与PLC控制器(5)连接，所述3D激光轮廓传感器(7)检测工件表面轮廓并反馈到PLC控制器(5)并通过PLC控制器(5)对涂胶系统(6)的运行进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性涂胶工作站，其特征在于：所述涂胶机器人(1)设置于涂胶围挡(8)的内部，所述滑台系统(2)的上料工位和涂胶工位位于涂胶围挡(8)的内部、下料工位位于涂胶围挡(8)的外部，所述PLC控制器(5)设置于涂胶围挡(8)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种自适应柔性涂胶工作站，其特征在于：所述滑台系统(2)采用伺服电缸驱动工件托盘(3)滑移，所述伺服电缸安装在工件托盘(3)底部的一侧，所述工件托盘(3)底部的另一侧安装在滑轨上。
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