[发明专利]基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台

权利要求书

1.一种基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，其特征在于，包括：结构模块、姿控模块、供配电模块、磁浮控制模块、遥感载荷模块和综合电子模块；

结构模块主要由采用蜂窝夹层板组成，包括卫星平台舱及载荷舱两部分；卫星平台舱及载荷舱不固连，可相互分离，分别进行姿态指向控制；综合电子模块、姿控模块、供配电模块安装在平台舱上，遥感载荷模块安装在载荷舱上，磁浮控制模块安装在两舱之间。

2.根据权利要求1所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，其特征在于，所述综合电子模块包括：星载计算机、测控应答机、测控天线、数传通信机、数传天线、高频电缆；

所述星载计算机用于星上信息处理；

所述测控应答机、测控天线、数传通信机、数传天线以及高频电缆用于星地之间信息交互。

3.根据权利要求1所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，其特征在于，所述供配电模块包括：PCDU单元、太阳能电池阵以及锂离子蓄电池组；

所述供配电模块为高精高稳对地遥感微小卫星平台供电。

4.根据权利要求1所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，其特征在于，所述姿控模块包括：磁强计、星敏感器、陀螺、反作用飞轮以及磁力矩器；

所述磁强计、星敏感器以及陀螺用于测量卫星平台姿态信息；

所述反作用飞轮以及磁力矩器用于卫星平台姿态控制；

所述姿控模块还包括姿态控制软件模块，所述姿态控制软件模块驱动反作用飞轮、磁力矩器实现平台舱的姿态捕获和稳定控制。

5.据权利要求1所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，其特征在于，所述磁浮控制模块由星载计算机通过磁浮控制软件模块完成载荷舱的定姿工作，驱动磁浮作动器实现载荷舱的高精度姿态控制。

6.根据权利要求1所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，其特征在于，所述遥感载荷模块载荷结构由光学镜头、光电探测器、图像压缩处理机组成，实现在轨遥感与测绘工作。

7.根据权利要求1所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，其特征在于，所述磁浮控制模块，包括星敏感器、光纤陀螺组合、磁浮作动器、磁浮电流驱动板、位移传感器；

磁浮控制模块在两舱解锁状态下，以载荷舱扩展单元为核心，通过载荷舱微型星敏感器、光纤陀螺组合实现载荷舱姿态信息采集；

通过星载姿态确定软件模块完成载荷舱的联合定姿工作；

采用磁浮作动器为执行机构实现载荷舱的姿态控制；

通过磁浮控制模块中相对位置传感器的测量信息解算出相对位置与相对姿态信息，提供给平台舱，实现平台舱姿态或位置随动载荷舱的效果。

8.根据权利要求7所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台磁浮控制模块，其特征在于，所述星敏感器用于载荷舱姿态信息采集；

所述光纤陀螺组用于载荷舱姿态信息采集与姿态确定；

所述磁浮作动器为卫星载荷舱控制系统提供姿态控制力矩，并实现两舱相对位置控制。

9.根据权利要求7所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台磁浮控制模块，其特征在于，所述磁浮电流驱动板为磁浮作动器线圈提供精准可控的电流。

10.根据权利要求7所述的基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台磁浮控制模块，其特征在于，所述位移传感器测量信息解算出相对位置与相对姿态信息，提供给平台舱，实现平台舱姿态或位置随动载荷舱的效果。