[发明专利]一种LED灯珠定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种LED灯珠定位方法，其特征在于，该方法包括：

获取显示屏通电后的显示屏图像；

提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线；

提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；

确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置；

其中，

所述提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征；

所述提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一列像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该列像素的灰度特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取显示屏通电后的LED灯珠的显示屏图像，包括：

获取摄像设备针对通电后的显示屏的拍摄图像；

利用对所述摄像设备进行网格棋盘标定时生成的标定文件对所述拍摄图像进行校正；

从经过校正的所述拍摄图像中截取仅包含所述显示屏的显示屏图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，包括：根据每一行像素的灰度特征生成行灰度特征波形图，将通过所述行灰度特征波形图中的每一波峰拐点的水平线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线，包括：根据每一列像素的灰度特征生成列灰度特征波形图，将通过所述列灰度特征波形图中的每一波峰拐点的竖直线确定为所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置的方法为：将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置之前，进一步包括：

计算所述显示屏图像中的LED灯珠的相邻行定位线之间的距离，以及相邻列定位线之间的距离；

统计每种距离的出现频率，将出现频率最高的距离中的最小距离确定为相邻灯珠之间的参考距离；

所述根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置的方法为：在以确定的每一交点位置为中心点，以相邻灯珠之间的参考距离为直径的范围内查找亮度最高的像素点，如果查找到亮度最高的像素点，则将亮度最高的像素点的位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置，否则，将该交点位置确定为所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置。

7.一种LED灯珠定位装置，其特征在于，该装置包括：

获取单元，用于获取显示屏通电后的显示屏图像；

提取单元，用于提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，以及，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征；

处理单元，用于根据每一行像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线，以及根据每一列像素的灰度特征确定所述显示屏图像中的LED灯珠的列定位线；

定位单元，用于确定所述显示屏图像中的LED灯珠的行定位线和列定位线的交点位置，根据每一交点位置确定所述显示屏图像中的一个LED灯珠的位置；

其中，

所述提取单元，提取所述显示屏图像中每一行像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一行像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该行像素的灰度特征；

所述提取单元，提取所述显示屏图像中每一列像素的灰度特征，包括：统计所述显示屏图像中每一列像素的灰度值之和，将所述灰度值之和作为该列像素的灰度特征。