[发明专利]一种基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法

权利要求书

1.一种基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于，包括：

S1、采集佩戴者视角的空间位置信息和姿态信息；

S2、根据所述空间位置信息与真实场景中的相对关系调整虚拟对象的姿态信息及比例参数，并构建、渲染虚拟三维场景，同时对动态物体建立动态运动模型；

S3、将所述三维场景和动态运动模型显示在虚拟展示界面上；

S4、根据展示的虚拟画面的晃动等级，调节三维场景和动态运动模型的渲染效果参数；

S5、获取用户双手的操作形态及其动作参数和输入的语音指令；

S6、基于所述操作形态及其动作参数和输入的语音指令，进行三维场景的虚拟响应。

2.根据权利要求1所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于：所述空间位置信息为位于6DOF头戴式显示器上方的至少两组摄像头拍摄的视角空间图像信息。

3.根据权利要求1所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于：所述姿态信息包括6DOF头戴式显示器装置的俯仰角、偏航角、横滚角。

4.根据权利要求1所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于：所述晃动等级为佩戴者对虚拟画面感到的晃动程度，并将晃动等级划分为初级晃动、中级晃动和超负荷晃动。

5.根据权利要求1所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于，调节三维场景和动态运动模型的渲染效果参数的方法为：佩戴者根据显示于6DOF头戴式显示器上的晃动等级选项，选择具体的晃动等级，进而调节虚拟交互画面的渲染效果以减缓佩戴者的晃动程度。

6.根据权利要求5所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于，所述渲染效果参数画面延迟、光线强度、发光贴图细分、灯光缓冲和画面抖动。

7.根据权利要求1所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于，通过语音输入设备采集、接收佩戴者的语音指令。

8.根据权利要求7所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于，基于深度学习算法进行语音模型的生成和检验，得到佩戴者语音指令的指令意图，并根据所述指令意图生成对应的动作指令。

9.根据权利要求1所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于，通过6DOF头戴式显示器顶部的摄像头获取用户双手的操作形态以及动作参数，每个操作形态对应唯一的操作指令。

10.根据权利要求9所述的基于6DOF头戴式显示器的立体图像交互方法，其特征在于，根据佩戴者双手操作形态对应的操作指令，对虚拟画面中的虚拟对象实施对应操作。