[发明专利]一种压力输送管道自动焊接设备

说明书

本发明公开的一种压力输送管道自动焊接设备，包括两个上下对称的滑轨，两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个行走装置，其中一个所述行走装置位上侧的所述滑轨上，另外两个所述行走装置位于下侧的所述滑轨上，两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个夹持固定装置，且每个所述夹持固定装置与所述行走装置相错分布，所述夹持固定装置能将整个装置固定在管道上，所述滑轨前侧端面上滑动连接有用于焊接管道的焊接装置，本发明能实现自动适用不同外径的管道焊接，且能在管道上移动，无需每次焊接后进行拆卸、运输和安装，提高了整个工程的焊接效率。

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体为一种压力输送管道自动焊接设备。

背景技术

随着工业企业生产节奏的加快，对输送管道提出了新的要求，管道的口径越来越大，输送介质的压力也越来越高，因此对管道焊接质量及技术提出了更高的要求，目前大部分工业企业仍然使用手工焊接技术，手工焊接在焊接了一部分管口环缝后通常需要暂时停止焊接，待工作人员换一个工作位置后才能继续焊接，这样会导致焊缝不平整、不一致、不连续，而目前的管道自动焊接设备，无法自动适用不同外径的管道焊接，使得设备适用范围较小，同时每次焊接后均拆卸下自动焊接设备，并运输到下一处安装后才能进行下一次焊接，使得整个工程的焊接效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的管道自动焊接设备，无法自动适用不同外径的管道焊接，且每次焊接后均需经过拆卸、运输和安装，才能进行下一次焊接，使得整个工程的焊接效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种压力输送管道自动焊接设备，本例的一种压力输送管道自动焊接设备，包括两个上下对称的滑轨，两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个行走装置，其中一个所述行走装置位上侧的所述滑轨上，另外两个所述行走装置位于下侧的所述滑轨上，所述行走装置包括固定连接于所述滑轨后侧端面上的伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸内的伸缩气腔、滑动连接于所述伸缩气腔内的活塞、固定连接于所述活塞靠近圆心一侧端面上的滑杆、且所述滑杆向靠近圆心一侧延伸至所述伸缩气腔端面外、转动连接于所述伸缩气腔端面上且位于所述伸缩气缸靠近圆心一侧的传动轴、动力连接于所述传动轴逆时针一侧且固定连接于所述滑杆端面上的行走电机、固定连接于所述传动轴顺时针一侧的行走轮，所述行走装置通过所述活塞上下移动能实现自动适用不同管径，并通过所述行走电机带动所述传动轴和所述行走轮转动，能实现沿着管道外端面行走，两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个夹持固定装置，且每个所述夹持固定装置与所述行走装置相错分布，所述夹持固定装置能将整个装置固定在管道上，上侧的所述滑轨后侧端面上固定连接有气泵，所述气泵相通连接有输气管，所述输气管相通连接有位于所述气泵远离圆心一侧的环形管，所述环形管与所述夹持固定装置相通连接有气管，所述滑轨前侧端面上滑动连接有用于焊接管道的焊接装置。

可优选地，两个所述滑轨之间相铰接，两个所述滑轨右侧端面上分别固定连接有螺母，且两个所述螺母上下对称，所述螺母之间螺纹连接有螺栓。

其中，所述行走装置还包括连接于所述活塞与所述伸缩气腔远离圆心一侧内壁之间的压缩弹簧，所述行走轮环向端面上固定连接有橡胶环，在所述压缩弹簧的弹力作用下，能使所述橡胶环始终与管道外端面接触，下侧的两个所述伸缩气腔远离圆心一侧内壁上设有上下贯通的排气孔。

其中，所述夹持固定装置包括固定连接于所述滑轨后侧端面上的夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔后侧端面上设有电磁阀，所述夹持气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞靠近圆心一侧端面上固定连接有夹持压杆，且所述夹持压杆向靠近圆心一侧延伸至所述夹持气腔端面外，所述夹持压杆上固定连接有位于所述夹持气缸靠近圆心一侧的固定块，所述夹持压杆上固定连接有位于所述固定块靠近圆心一侧的橡胶块，所述固定块前侧端面上转动连接有两个环向对称的转杆，所述转杆与所述固定块转动连接处设有扭转弹簧，所述转杆靠近圆心一侧端面上固定连接有副橡胶块，所述气管与所述夹持气腔相通连接。