[发明专利]变距吸盘机械手

说明书

本发明公开一种变距吸盘机械手，包括有机架以及间距布设的安装有吸盘的若干吸盘座，吸盘座均以布设的方向滑动地安装在机架，设一以该方向延伸的并横向于该方向往复移动的移动座，移动座与机架之间安装驱动移动座移动的驱动装置，所述吸盘座分别与移动座滑动连接，且吸盘座相对移动座滑动的方向设成倾斜于吸盘座滑动的方向一定角度。本发明将吸盘座滑动安装在机械手的机架上，并采用移动座驱动吸盘座移动，同时通过设定吸盘座相对移动座滑动的方向倾斜于吸盘座滑动的方向的角度来调节吸盘座移动的距离，不同的角度可驱动吸盘座移动不同的距离，亦即可改变各组吸盘之间的间距，实现吸盘变距。

技术领域

本发明涉及吸盘机械手技术领域，具体是指可改变吸盘之间间距的吸盘机械手。

背景技术

在物料包装行业中，尤其是食品包装行业，散件物料经理料机完成排列输送后，常常需要吸盘机械手将物料从输送机移送至包装器具上，又或者移送至其他执行工位上。比如条棒状物料香肠，吸盘机械手是根据香肠的排列布设多组吸盘。这种物料在输送机大都是有间隔地排列，而装入包装器具托盒上是紧密排列的，因而需要吸盘机械手可改变各组吸盘之间的间距，以便于从输送机上吸取间距排列的物料移送至托盒时变距成紧密排列放置。又或者为了提高包装效率，采用多组吸盘机械手吸取物料，可实现多个托盒同时装料，由于托盒之间是与间距的，因此需要吸盘机械手之间的吸盘变距，这样才能把同时吸取的香肠分别装入不同的托盒内。综上可知，为适应目前包装行业快速高效的需求，需要吸盘机械手具备变距的性能，以适应各种场合下变距装盒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现吸盘之间变距的吸盘机械手。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种变距吸盘机械手，包括有机架以及间距布设的安装有吸盘的若干吸盘座，其特征在于：所述吸盘座均以布设的方向滑动地安装在机架，设一以该方向延伸的并横向于该方向往复移动的移动座，移动座与机架之间安装驱动移动座移动的驱动装置，所述吸盘座分别与移动座滑动连接，且吸盘座相对移动座滑动的方向设成倾斜于吸盘座滑动的方向一定角度。

在上述基础上，所述机架固定有平行导轨，所述吸盘座均安装在平行导轨上。

在上述基础上，所述移动座开设有间距布设的滑槽，所述吸盘座均安装有分别容置在对应的滑槽内滑动的滚子。

在上述基础上，所述机架具有连接负压的腔体，吸盘座内形成连通吸盘的腔道，每一吸盘座的腔道分别通过气管与腔体的内腔连通。

采用本发明所带来的有益效果：本发明将吸盘座滑动安装在机械手的机架上，并采用移动座驱动吸盘座移动，同时通过设定吸盘座相对移动座滑动的方向倾斜于吸盘座滑动的方向的角度来调节吸盘座移动的距离，不同的角度可驱动吸盘座移动不同的距离，亦即可改变各组吸盘之间的间距，实现吸盘变距。因此，采用本发明可实现吸盘机械手在不同的物料变距场合下来变距移送物料。

附图说明

图1为本发明吸盘机械手的一侧结构示意图；

图2为本发明吸盘机械手的另一侧的结构示意图；

图3为本发明吸盘机械手的吸盘座与移动座的滑动配合示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种变距吸盘机械手，包括有机架1以及间距布设的安装有吸盘2的若干吸盘座3。所述吸盘座3均以布设的方向滑动地安装在机架1，设一以该方向延伸的并横向于该方向往复移动的移动座4，移动座4与机架1之间安装驱动移动座4移动的驱动装置5，所述吸盘座3分别与移动座4滑动连接，且吸盘座3相对移动座4滑动的方向设成倾斜于吸盘座3滑动的方向一定角度。其中驱动装置5采用了气缸。