[发明专利]一种夹具机构及具有该机构的测试设备

权利要求书

1.一种夹具机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置位于竖直平面内的夹持区，物料固定于所述夹持区内；

至少一对联动夹具，位于所述夹持区内设置，所述联动夹具设于所述机架上，所述联动夹具包括固定夹具、活动夹具和驱动组件，所述驱动组件驱动所述活动夹具靠近或远离所述固定夹具运动，所述活动夹具和所述固定夹具之间形成有允许所述物料经过的夹持槽。

2.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元和与其连接的传动板，所述驱动单元驱动所述传动板沿平行于所述夹持槽方向移动；

所述联动夹具还包括换向组件，所述活动夹具通过所述换向组件与所述传动板连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹具机构，其特征在于，所述换向组件为设于所述传动板和所述活动夹具之间的销槽连接组件，所述销槽连接组件包括连接销和连接槽，所述连接销固定于所述活动夹具的顶部，所述连接槽开设于所述传动板上，所述连接销在所述连接槽中滑动运动；所述连接槽与所述传动板的移动方向呈夹角设置。

4.根据权利要求3所述的一种夹具机构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括若干第一导向轴以及第一导槽，所述第一导向轴与所述第一导槽滑动连接，所述第一导向轴设置于所述固定夹具上，所述第一导槽开设于所述传动板上。

5.根据权利要求3或4所述的一种夹具机构，其特征在于，所述导向组件还包括若干第二导向轴以及第二导槽，所述第二导向轴与所述第二导槽滑动连接，所述第二导向轴设置于固定夹具上，所述第二导槽开设于所述活动夹具上。

6.根据权利要求5所述的一种夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括一对联动夹具以及一对夹爪，所述联动夹具与所述夹爪沿不同的方向夹持固定所述物料。

7.根据权利要求6所述的一种夹具机构，其特征在于，至少一个所述联动夹具为移动夹具，所述移动夹具包括夹具移动装置，所述夹具移动装置包括驱动电机、设于所述固定夹具至少一端部的耳板以及传动带组件，所述耳板与所述传动带组件的传动带固定连接，所述电机与所述传动带组件的带轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种夹具机构，其特征在于，至少一个所述夹爪为移动夹爪，所述移动夹爪包括夹爪移动装置，所述夹爪移动装置包括移动组件和导轨机构，所述移动组件包括一对夹持手柄和安装座，所述夹持手柄固定于所述安装座上，其中所述夹持手柄的夹持端位于所述夹持区内，用于夹持所述物料，所述安装座固定于所述导轨机构上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种夹具机构，其特征在于，还包括输送单元，所述输送单元设于所述夹持槽内，用于将物料运输移动至夹持区。

10.根据权利要求9所述的一种夹具机构，其特征在于，所述输送单元包括带轮、传送带和输送驱动件，所述输送驱动件驱动所述带轮正反转动，所述带轮固定于所述固定夹具上，所述传送带沿平行于所述夹持槽的方向设置。

11.一种测试设备，其特征在于，包括:

至少一个测试装置；

以及夹具机构，所述夹具机构为如权利要求1-10任一项所述的夹具机构，所述测试装置对位于所述夹持区内的物料进行检测。

12.根据权利要求11所述的一种测试设备，其特征在于，所述测试装置为飞针测试机构或通断路测试机构；所述物料为电路板。