[发明专利]一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统及方法，包括均与车载数据处理单元连接的横向状态监测单元、纵向状态监测单元、方向盘转角监测模块、坡道长度监测单元、修正参数监测单元、北斗定位模块、数据存储模块和车载预警提示模块；本发明基于北斗导航技术，针对车辆在不同路况下的行驶状态，结合车辆状态信息、道路环境信息、导航系统信息，按照一定的控制策略和算法将其分成多种控制模式，提高了系统对不同路况的适应性和针对性，并将控制数据实时输出至车载预警提示模块，进而根据行车环境、道路线形及车辆运行状态的不同，及时提醒驾驶员调整车辆运行状态，保证行车安全，且模块化设计使系统整体响应快速，实时性大幅提高。

技术领域

本发明属于北斗导航技术领域，特别涉及一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统及方法。

背景技术

现代交通的发达虽然给人们带来了无尽的便利，但同时也增加了许多安全隐患，尤其是我国高速公路快速发展，在方便人们出行的同时，车辆安全问题也随之而来，由于高速公路的不仅线路较长，而且路况复杂多变，除了直线行驶路段外，还有隧道、桥梁、弯道、坡道、匝道等各种行车环境，这就需要驾驶员能够在掌握车辆状态的情况下，不断地调整车辆运行状态去适应多种多样的道路环境，以保证行车安全，而驾驶员的驾驶技能毕竟有限，且有些安全问题较难避免，需要驾驶员提前获取信息进行调整车辆状态，这些车辆安全问题不仅对人们的生命财产造成了较大的损失，而且也不利于我国交通安全事业的发展。随着我国具有自主知识产权的北斗导航技术的发展，很多领域也将这项技术进行了多方面的应用，而其在交通安全方面的应用也逐渐成熟。

因此，如何针对车辆在不同路况下的行驶状态，结合车辆状态信息、道路环境信息、北斗导航系统信息，进行综合分析并及时将分析结果提供给驾驶员，进而根据行车环境、道路线形及车辆运行状态的不同，及时提醒驾驶员调整车辆运行状态，保证行车安全，已成为现在急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统，其特征在于，包括均与车载数据处理单元连接的横向状态监测单元（横向为与车辆行驶方向垂直的方向）、纵向状态监测单元（纵向为车辆行驶方向）、方向盘转角监测模块、坡道长度监测单元、修正参数监测单元、北斗定位模块、数据存储模块和车载预警提示模块；

所述横向状态监测单元，包括均与其连接的横向倾角监测模块和横向加速度监测模块，均布设在车辆底盘上相对水平的中部附近，具体位置可根据车辆重心位置适当调整，分别监测车辆在不同车速状态下的横向倾角和横向加速度，并将监测数据实时传输至横向状态监测单元，横向状态监测单元将接收的数据经过去除杂波干扰、降低背景噪声、模数转化等预处理后，实时传输至车载数据处理单元；

所述纵向状态监测单元，包括均与其连接的纵向倾角监测模块和纵向加速度监测模块，均布设在车辆底盘上相对水平的中部附近，具体位置可根据车辆重心位置适当调整，分别监测车辆在不同车速状态下的纵向倾角和纵向加速度，并将监测数据实时传输至纵向状态监测单元，纵向状态监测单元将接收的数据经过去除杂波干扰、降低背景噪声、模数转化等预处理后，实时传输至车载数据处理单元；

所述方向盘转角监测模块，布设于方向盘转轴上，实时监测车辆在不同车速状态下的方向盘转动角度，并将监测数据实时传输至车载数据处理单元；

所述坡道长度监测单元，在导航信息中没有坡道长度信息时工作，包括远距离传感器和近距离传感器，分别布设于车辆前端中上部和中下部附近，分别监测车辆在长下坡和弯道下坡时的坡道长度，并将监测数据实时传输至坡道长度监测单元，坡道长度监测单元将接收的数据经过去除杂波干扰、降低背景噪声、模数转化等预处理后，实时传输至车载数据处理单元；