[发明专利]一种基于接收信号强度的水声测距方法在审
| 申请号： | 201911078099.6 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110865359A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 付晓梅;陶全;曹宇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接收 信号 强度 测距 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于接收信号强度的水声测距方法，其特征在于，所述方法包括：
根据声源节点与接收节点之间的距离建立水声信道模型，获取不同距离下、不同频点下的接收信号功率理论值；
发射端在同一位置分时连续发射不同频率的单频信号，通过水声信道后，接收端采集接收信号波形，分析信号频率，并计算出各个频率下接收信号功率实测值；
根据接收信号功率实测值与功率理论值，构造目标误差函数，并优化目标误差函数，求解出使目标误差函数取得最小值时对应的水平间距和接收节点深度。
2.根据权利要求1所述的一种基于接收信号强度的水声测距方法，其特征在于，所述水声信道模型为：
式中，是以直射路径到达时刻为参考的各路径的到达时间，是两节点间的各条路径传输函数。
3.根据权利要求1所述的一种基于接收信号强度的水声测距方法，其特征在于，所述目标误差函数为：
其中，TL(j)为第j个频点实测出的传播损耗，TL(fj，x)为水声信道模型给出的第j个频点理论上的传播损耗，x为由d，hr构成的二维向量，m为频点总个数。
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