[发明专利]攻防一体抓捕叉

权利要求书

1.一种攻防一体抓捕叉，包括直杆和设置在直杆前端的弧形叉，其特征在于：所述直杆上还设置有立体防御杆架，所述立体防御杆架包括设置在直杆上的第一铰接座、第二铰接座和滑套，所述第一铰接座和第二铰接座固定在直杆上，所述滑套与直杆滑动配合，且滑套上固定设置有第三铰接座和第四铰接座，第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座从直杆前端向后端依次布置；

所述立体防御杆架还包括一层防御杆、一层连杆、二层防御杆、二层连杆，所述一层防御杆、一层连杆、二层防御杆和二层连杆的数量相同，且都至少为四根；一层防御杆的第一端铰接在第三铰接座上，一层连杆的第一端铰接在第一铰接座上，一层连杆的第二端铰接在一层防御杆上；二层防御杆的第一端铰接在第四铰接座上，二层连杆的第一端铰接在第二铰接座上，二层连杆的第二端铰接在二层防御杆上；一层防御杆和二层防御杆平行布置，一层连杆和二层连杆平行布置，且一层防御杆和二层防御杆在直杆的圆周方向上交错布置；

所述立体防御杆架还包括滑套锁定机构，所述滑套锁定机构用于在立体防御杆 架张开时将滑套固定在直杆上；在立体防御杆 架收拢状态，一层防御杆和二层防御杆的第二端都朝向弧形叉头一方。

2.根据权利要求1所述的攻防一体抓捕叉，其特征在于：所述滑套锁定机构包括中部铰接在滑套上的压片、固定在压片第一端的第一插销、以及两端分别顶在滑套和压片第二端上的第一弹簧，所述直杆和滑套的径向上设置有与第一插销配合的插孔。

3.根据权利要求1所述的攻防一体抓捕叉，其特征在于：所述弧形叉由铰接在直杆前端的左弧段和右弧段组成，所述直杆的前端设置有连接座，所述左弧段和右弧段铰接在连接座上；

所述攻防一体抓捕叉还包括弧形叉锁定机构，所述弧形叉锁定机构包括T 形件，所述T形件上设置有与直杆垂直的横向槽孔，左弧段和右弧段靠近连接座的一端上设置有销轴，所述销轴插在横向槽孔 中并与横向槽孔 滑动配合；所述连接座上设置有与直杆平行的导向孔，所述导向孔中设置有第二弹簧，所述T形件插在导向孔中并能沿导向块滑动，第二弹簧的端部顶在T形件上；

所述弧形叉锁定机构还包括设置在连接座上的套筒，所述套筒内依次设置有第二插销、第三弹簧和弹簧座，所述第三弹簧的一端与第二插销固定连接，第三弹簧的另一端与弹簧座固定连接，所述弹簧座与套筒螺纹连接，且弹簧座上还设置有内六角孔；所述T形件上设置有与第二插销配合的销孔，当左弧段和右弧段转动至处于合拢状态时，所述第二插销正好插在T形件上的销孔中。