[发明专利]一种基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置

权利要求书

1.一种基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于:包括

车架（1）;

车轮（2），设于车架（1）下部位置，用于带动该车架进行前后方向的移动；

第一感应件（3），设于该车架（1）前侧的侧面，用于对车架与前侧物体之间的；

第二感应件（4），设于该车架（1）左侧的侧面上；

储漆槽（5）,设于车架上,用于存储油漆,其内设有十字形的隔板（51）,该储漆槽被隔板分隔为第一腔室（52）、第二腔室（53）、第三腔室（54）及第四腔室（55）；

涂漆装置，设于车架（1）上，包括固设于车架上的撑架（61）、可翻转的设于撑架上的连接臂（62）、设于连接臂上的涂布辊（63）、用于将储漆槽内的漆料输送至涂布辊上的输送部件；

换辊装置，设于车架（1）上，用于在所述连接臂（62）翻动的过程中对其上的涂布辊（63）进行更换。

2.根据权利要求1所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述连接臂（62）设置为两个，两连接臂通过转轴可转动的连接在所述撑架（61）上部；所述连接臂（62）包括第一臂体（621）、可相对第一臂体上下动作的第二臂体（622）、设于第一臂体内供第二臂体下部穿入的开口槽（623）、设于第二臂体下部与开口槽内壁密封配合的活塞部（624）及用于连通两连接臂上的开口槽的中空连杆（625）。

3.根据权利要求2所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述涂布辊（63）包括中心轴（631）、形成于中心轴两端的条形连接部（632）、设于中心轴内的导料通道（633）、设于中心轴侧壁上与该导料通道相连通的条形缝隙（634）、可转动的套摄于该中心轴外的涂漆海绵（635）及设于中心轴上对应涂漆海绵两端的端头（636），所述条形缝隙（634）设于中心轴的其中一侧上，该条形缝隙（634）沿中心轴（631）的长度方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述输送部件包括设于所述第二臂体内的料腔（71）、用于连通两第二臂体上的料腔的引料管（72）、与引料管相连的抽料管（73）、与抽料管相连的抽料泵（74）、设于抽料泵上且伸入至第一腔室内的第一料嘴（75）、设于抽料泵上且伸入至第二腔室内的第二料嘴（76）、设于抽料泵上且伸入至第四腔室内的第四料嘴（78）及设于所述第二臂体上端用于在涂布辊连接至第二臂体上时向涂布辊输送涂料的送料组件。

5.根据权利要求4所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述送料组件包括设于第二臂体上端的出料头（81）、设于出料头上的出料口（82）及用于连通该出料头和所述料腔的送料软管（83）。

6.根据权利要求3所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述换辊装置包括设于第二臂体上端的活动接头（91）、设于活动接头上供所述条形连接部插入的缺口槽（92）、与该缺口槽相连的定位槽（93）、设于车架上的放置架（94）、设于放置架上的多个放置工位（95）及自动换辊部件；当所述连接臂（62）向下翻动带动涂布辊（63）移动至放置工位，且相对放置工位（95）向下移动时，所述自动换辊部件驱动连接臂（62）上的涂布辊移动至放置工位上；当连接臂（62）带动涂布辊相对放置工位（95）向上移动时，所述自动换辊部件驱动放置工位（95）上的涂布辊（63）移动至连接臂上。

7.根据权利要求6所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述自动换辊部件包括设于第二臂体上端供活动接头前后动作的活动腔（101）、设于活动腔内且作用于该活动接头上的复位件（102）及设于所述放置工位上用于在连接臂翻动至放置工位所在位置时驱动活动接头向后移动的驱动部（103）。

8.根据权利要求7所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述放置工位（95）为固设于放置架上的两U型件，所述驱动部（103）为可转动的嵌设于U型件侧壁上的球形金属件。

9.根据权利要求8所述的基于建筑工程的室内装修用自动刷墙装置，其特征在于：所述第二臂体（622）上设有扭簧（20），该扭簧（20）的其中一扭臂穿设该第二臂体（622）中，另外一扭臂穿设于所述活动接头（91）内。