[发明专利]一种立式玻璃搬运机构

权利要求书

1.一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体（c5）,所述翻转框体（c5）安装在一能在左右方向移动的底输送架（d1）上，所述底输送架（d1）安装在输送平台（d）上，所述翻转框体（c5）上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构（d2）和前后校正机构（d3）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机构，其特征在于：所述输送平台（d）上安装有供底输送架（d1）进行移动的输送轨道（d10）。

3.根据权利要求1所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转框体（c5）与所述底输送架（d1）铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转框体（c5）还铰接有一个支撑连杆（c6），所述支撑连杆（c6）另一端铰接在一滑动连接块（c7）上，所述滑动连接块（c7）安装在所述底输送架（d1）上。

5.根据权利要求1所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转框体（c5）上安装有在水平状态下呈左右间隔分布状的两条供玻璃板支撑并进行前后滑行的输送线（e1）。

6.根据权利要求5所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述输送线（e1）包括若干前后排列并用于承载玻璃板和在前后方向滑行的输送滚轮组，每组输送滚轮组具有两个左右相对的输送滚轮（e11）且这两个所述输送滚轮（e11）之间通过安装在翻转框体（c5）上的左右延伸的同步轴（e12）连接住。

7.根据权利要求6所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述输送滚轮（e11）为橡胶轮或者塑胶轮。

8.根据权利要求6所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转框体（c5）为开口朝后的U字型框体。

9.根据权利要求8所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：两条所述输送线（e1）分别安装在翻转框体（c5）的两侧臂上。

10.一种玻璃搬运装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的立式玻璃搬运机构（m）和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置（n），所述立式玻璃搬运机构（m）包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体（c5），所述立式玻璃搬运机构（m）的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构（s）。