[发明专利]一种单关节柔性短节

权利要求书

1.一种单关节柔性短节，其特征在于，包括依次连接的上接头组件(16)，皮囊平衡组件(17)，关节柔性组件(18)和下接头组件(19)；

所述皮囊平衡组件(17)包括承压插头(1)，平衡主轴(3)，橡胶套(5)和锁紧钢丝(6)；所述平衡主轴(3)中部设有通孔，为空心结构，所述承压插头(1)设置在平衡主轴(3)通孔的上部；所述平衡主轴(3)中部的直径小于两端的直径，中部的侧壁上设有与内部通孔相通的通道，中部的两端分别设有凹槽；所述橡胶套(5)套设在平衡主轴中部的外周，橡胶套(5)两端通过锁紧钢丝(6)锁紧在凹槽中。

2.根据权利要求1所述的柔性短节，其特征在于，所述橡胶套(5)外周设有隔离罩(4)，隔离罩(4)的侧壁为镂空结构。

3.根据权利要求1所述的柔性短节，其特征在于，所述锁紧钢丝(6)锁紧之后再覆盖焊锡，从而将锁紧钢丝固定在平衡主轴(3)的相应凹槽内。

4.根据权利要求1所述的柔性短节，其特征在于，所述橡胶套(5)的材质为氟橡胶。

5.根据权利要求1所述的柔性短节，其特征在于，所述上接头组件(16)通过承压插头与皮囊平衡组件(17)连接，所述皮囊平衡组件(17)通过连接轴(10)与关节柔性组件(18)连接，所述关节柔性组件(18)和下接头组件(19)通过承压插头连接；所述上接头组件(16)和下接头组件(19)采用标准仪器接头连接外接仪器串。

6.根据权利要求5所述的柔性短节，其特征在于，所述上接头组件(16)和下接头组件(19)采用标准仪器接头为承压插头。

7.根据权利要求5所述的柔性短节，其特征在于，所述关节柔性组件(18)包括耐压软管(7)，挡圈(8)，球形轴承(9)，连接轴(10)，第一连接键(11)，球形轴(12)，球形套(13)，第二连接键(14)和中心主轴(15)；

所述连接轴(10)和中心主轴(15)均为中空结构，所述耐压软管(7)位于连接轴和中心主轴(15)的中心通孔中，所述耐压软管(7)通过球形轴承(9)与连接轴(10)连接；

所述球形轴(12)位于球形轴承(9)下方、连接轴(10)和中心主轴(15)的连接处，所述球形轴(12)上段通过第一连接键(11)与连接轴(10)固定，球形轴(12)下段外侧设有球形套(13)，所述球形轴(12)和球形套(13)球面配合，所述球形套(13)通过第二连接键(14)与中心主轴(15)固定。

8.根据权利要求7所述的柔性短节，其特征在于，所述球形套(13)和球形轴(12)配合面之间设有密封圈。

9.根据权利要求7所述的柔性短节，其特征在于，所述耐压软管(7)两端通过挡圈(8)固定，且耐压软管(7)两端分别设有密封圈。