[发明专利]一种观光游艇

权利要求书

1.一种观光游艇，其特征在于，包括：游艇本体(1)，所述游艇本体(1)的前侧板(2)上分别设置有进水管(3)，所述游艇本体(1)的后侧板(4)上分别设置有出水管(5)，所述进水管(3)和所述出水管(5)之间安装有电动水泵(6)。

2.如权利要求1所述的观光游艇，其特征在于，还包括：

SD存储卡，分别与第一解析设备和第二解析设备连接，用于预先存储预设时间间隔和预设阈值；

即时捕获机构，设置在所述游艇本体(1)的后端，用于对所述游艇本体(1)后方的景象进行图像拍摄，以获得后方景象图像，并输出所述后方景象图像；

第一解析设备，与所述即时捕获机构连接，用于获取当前时刻的后方景象图像以作为第一图像矩阵，还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述即时捕获机构的后方景象图像以作为第二图像矩阵，并将所述第一图像矩阵中每一个坐标点位置的R颜色分量减去所述第二图像矩阵中相同坐标点位置的R颜色分量以获得对应坐标点位置的颜色分量差值，基于各个坐标点位置的颜色分量组成颜色分量矩阵；

第二解析设备，与所述第一解析设备连接，用于接收所述颜色分量矩阵，针对所述颜色分量矩阵的各个坐标点位置的颜色分量，计算他们的标准差，并在所述标准差大于等于预设阈值时，发出校正触发信号；

后方状态分析设备，与自动处理设备连接，用于接收所述自动处理设备连接的自动处理图像，对所述自动处理图像中的各个游艇对象进行景深分析，将最近景深的游艇对象作为追尾分析对象，基于所述追尾分析对象最前端在所述自动处理图像中的相对位置以及所述自动处理图像的尺寸确定实时后方船距，并输出所述实时后方船距。

3.如权利要求2所述的观光游艇，其特征在于，还包括：

校正控制设备，分别与所述第二解析设备和所述即时捕获机构连接，用于在接收到所述校正触发信号时，基于所述第二解析设备输出的标准差控制所述即时捕获机构进行相应旋转角度的校正；

数据提取设备，用于接收后方景象图像，获取所述后方景象图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述后方景象图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述后方景象图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述后方景象图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

自适应均衡设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像进行自适应均衡处理，以获得相应的均衡图像，并输出所述均衡图像；

参数分析设备，与所述自适应均衡设备连接，用于接收所述均衡图像，分析所述均衡图像的动态范围，并输出所述均衡图像的动态范围；

自动处理设备，与所述参数分析设备连接，用于接收所述均衡图像的动态范围和所述均衡图像，根据所述均衡图像的动态范围确定对所述均衡图像执行特征深化处理的强度，并输出执行特征深化处理后获得的自动处理图像。

4.如权利要求3所述的观光游艇，其特征在于，还包括蜂鸣设备，用于接收所述实时后方船距，并在所述实时后方船距小于预设距离阈值时，进行蜂鸣操作；所述蜂鸣设备设置在游艇的仪表盘内，所述蜂鸣设备与所述后方状态分析设备连接。

5.如权利要求4所述的观光游艇，其特征在于，所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上；所述SD存储卡分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分块碎片的各个阈值。