[发明专利]一种安全通道指示灯

权利要求书

1.一种安全通道指示灯，其特征在于，包括：底座本体(1)，所述底座本体(1)上设置有指示灯(2)，所述底座本体(1)上设置有遮光板(3)。

2.如权利要求1所述的安全通道指示灯，其特征在于，还包括：

可见光摄像头，用于对所述指示灯(2)进行图像拍摄，以获得实时灯体图像，并输出所述实时灯体图像；

光滑度检测单元，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述实时灯体图像，检测所述实时灯体图像的光滑度，并在所述光滑度小于预设光滑度阈值时，发出低光滑度信号，以及在所述光滑度大于等于所述预设光滑度阈值时，发出高光滑度信号；

焦距分析单元，还与所述可见光摄像头连接，用于在正常状态下，实现对所述实时灯体图像的直方图分析，并在所述直方图分析结果中灰度值分布均匀性小于等于预设均匀等级时，发出停止驱动信号，以及在所述直方图分析结果中灰度值分布均匀性大于所述预设均匀等级时，发出启动驱动信号；

触发控制单元，分别与光滑度检测单元和焦距分析单元连接，用于在接收到所述低光滑度信号，控制所述焦距分析单元从休眠状态进入正常状态，还用于在接收到所述高光滑度信号时，控制所述焦距分析单元从正常状态进入休眠状态。

3.如权利要求2所述的安全通道指示灯，其特征在于，还包括：

调焦控制单元，分别与所述焦距分析单元和所述可见光摄像头连接，用于在接收到所述启动驱动信号时，启动对所述可见光摄像头的自动调焦处理，用于在接收到所述停止驱动信号时，停止对所述可见光摄像头的自动调焦处理；

自动调整单元，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述实时灯体图像，确定所述实时灯体图像的模糊程度，并基于所述实时灯体图像的模糊程度对所述实时灯体图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

分块合并单元，与所述自动调整单元连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；

解析度识别单元，与所述分块合并单元连接，用于接收所述融合处理图像，对所述融合处理图像进行即时解析度的识别，以获得所述融合处理图像对应的即时解析度，并输出所述即时解析度；

图像锐化单元，与所述解析度识别单元连接，用于接收所述即时解析度和所述融合处理图像，根据所述即时解析度的大小确定对所述融合处理图像执行锐化操作的锐化等级，所述即时解析度越大，执行锐化操作的锐化等级越高，并输出执行锐化操作后获得的即时锐化图像；

灯体辨识单元，与所述图像锐化单元连接，用于接收所述即时锐化图像，基于所述指示灯(2)绿色背景光阈值确定所述即时锐化图像中的各个像素点是否为背景像素点，并将各个背景像素点组成背景图形，将所述背景图形与预设所述指示灯(2)体外线进行比较，以确定实际的所述指示灯(2)的灯体是否存在缺失情况，以相应发出灯体缺失信号或灯体完整信号。

4.如权利要求3所述的安全通道指示灯，其特征在于，在所述灯体辨识单元中，基于所述指示灯(2)绿色背景光阈值确定所述即时锐化图像中的各个像素点是否为背景像素点包括：绿色分量距离所述所述指示灯(2)绿色背景光阈值的偏差百分比不超过百分之五的像素点被确定为背景像素点。

5.如权利要求4所述的安全通道指示灯，其特征在于，在所述自动调整单元中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

6.如权利要求5所述的安全通道指示灯，其特征在于，所述实时灯体图像的模糊程度越小，对所述实时灯体图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。