[发明专利]一种大卡车

说明书

本发明提供一种大卡车，包括：车头和卡车车厢，所述卡车车厢侧端设置有卸货口，所述卸货口上铰接有可翻转的货门；所述卡车车厢的顶部设置有太阳能板。本发明大卡车的货门是可翻转地铰接在卸货口上的，当需要卸货或者上货的时候，将货门翻转落到地面上，卸货时货物可直接通过货门滑向地面；上货时可通过倾斜的货门借力推至车厢内，整体的结构简单，使用方便；车厢顶部设有太阳能板，可对卡车内的一些用电单元进行供电。

技术领域

本发明涉及一种汽车，特别涉及一种大卡车。

背景技术

卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。卡车包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。现有的一些卡车的卸货门一般都是设置在后端的，上下卸货时并不方便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、卸货口上铰接有可向下翻转的货门的大卡车。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种大卡车，包括：车头和卡车车厢，所述卡车车厢侧端设置有卸货口，所述卸货口上铰接有可翻转的货门；所述卡车车厢的顶部设置有太阳能板。大卡车的货门是可翻转地铰接在卸货口上的，当需要卸货或者上货的时候，将货门翻转落到地面上，卸货时货物可直接通过货门滑向地面；上货时可通过倾斜的货门借力推至车厢内，整体的结构简单，使用方便；车厢顶部设有太阳能板，可对卡车内的一些用电单元进行供电。

卡车属于较大型的汽车，大卡车因为车身结构比较特殊，视觉的盲区要比普通家轿的盲区多得多。一般来说，大货车汽车驾驶室内的主要视线范围是前方两侧约夹角为200度的区域，以及车上三个后视镜所提供的侧后方60度左右的可视范围，有些大货车内容后厢体积较大，所以室内的后视镜是完全看不到后方情况的，只能完全靠两侧的后视镜观察，卡车视觉盲区较多，特别是像转向过程中容易与侧边的车辆或行人发生擦碰，甚至会导致严重的交通事故，造成人员的死亡。而本技术方案的大卡车具备侧边车距检测警示机制，其安全系数大大提高。大卡车包括：

侧方摄像头，设置在所述卡车车厢两侧，用于对卡车侧边环境进行水平方向的图像拍摄，以获得并输出即时侧向图像；

自适应处理单元，与侧方摄像头连接，用于接收所述侧方摄像头输出的即时侧向图像，对所述即时侧向图像的对比度进行测量，以获得相应的实时对比度，基于所述实时对比度对所述即时侧向图像进行均匀分块处理，以获得相应的多个子图像；

驱动控制单元，与所述自适应处理单元连接，用于接收所述多个子图像，并针对每一个子图像执行以下处理：获取所述子图像的各个像素点的亮度分量值，将所述子图像的各个像素点的亮度分量值相加，将相加后的结果作为所述子图像的亮度参数，并在各个子图像的各个亮度参数都落在预设参数阈值范围内时，发出变焦驱动信号，以及在各个子图像的各个亮度参数中存在亮度参数落在预设参数阈值范围外时，发出驱动结束信号；所述预设参数阈值范围由预设参数上限阈值和预设参数下限阈值组成，所述预设参数上限阈值小于所述预设参数下限阈值；

整体分析单元，与侧方摄像头连接，用于接收所述即时侧向图像，基于所述即时侧向图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述即时侧向图像对应的整体分割阈值；

对比度分析单元，用于接收所述即时侧向图像，对所述即时侧向图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

自适应处理单元，与所述对比度分析单元连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述即时侧向图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；