[发明专利]计数送料机构

权利要求书

1.一种计数送料机构，包括计数传输机构、移送机构；其特征在于所述计数传输机构上设计等距隔板结构，隔板中间有方便进行抓取的空位；所述移送机构在y和z方向上可以运动，该机构前端抓手可以从输送带处运动到送料机构正上方；所述送料机构有两个替换工位，用于进行产品数量满后的位置移动。

2.根据权利要求1所述的计数传输机构，其特征在于：包括输送带、与所述输送带相连接的滚筒、用以支撑该输送带的支架结构；其特征在于：所述滚筒用于支撑输送带，用于确保输送带的稳定传输；所述输送带的两端设计有用以进行输送带张紧、支撑的铝型材动、定接头，所述铝型材动接头设计有用于进行主动滚筒张紧的螺栓结构；所述铝型材定接头设计有用于进行支撑从动滚筒滚动结构。

3.根据权利要求2所述的输送带结构，其特征在于：所述输送带外表面设计有间隔相等距离的隔板装置，可以将上道工序所流入的产品按照5个一组的数量进行分隔。

4.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述移送机构包括y向无杆气缸、z向无杆气缸、夹紧气缸、推料气缸，相关气缸都将带着相应机械装置运动，从而完成产品的搬运工作。

5.根据权利要求4所述的推料气缸，其特征在于：所述推料气缸固定在支架处，它的活塞杆固定连接在送料板上。