[发明专利]电梯制动器铁芯自动加工生产线

权利要求书

1.电梯制动器铁芯自动加工生产线，其特征在于，包括：

物料存放机构，所述物料存放机构包括料车和定位组件，所述料车位于所述定位组件内；

输送机构，所述输送机构包括输送架和输送导轨，所述输送导轨位于所述输送架上；

机器人上下料机构，所述机器人上下料机构位于所述输送机构上并能沿所述输送导轨的长度方向来回移动，所述机器人上下料机构包括滑移座、机械手臂、安装座、视觉模块组件、测高组件和两个夹持组件，所述滑移座的第一侧与所述输送导轨滑动连接，所述滑移座的第二侧与所述机械手臂的第一端连接，所述安装座位于所述机械手臂的第二端上，两个所述夹持组件位于在所述安装座上，所述视觉模块组件位于两个所述夹持组件之间，所述测高组件位于其中一个所述夹持组件一侧；

加工中心设备，所述加工中心设备的数量设为多台，多台所述加工中心设备沿所述输送导轨的长度方向设置在所述输送导轨的同一侧上，所述加工中心设备位于所述机器人上下料机构的工作范围内；

自动清洗吹干装置，所述自动清洗吹干装置设置在所述输送机构的一侧并位于所述机器人上下料机构的工作范围内；

控制单元，所述控制单元分别与所述机器人上下料机构、所述加工中心设备和所述自动清洗吹干装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于：

所述视觉模块组件位于两个所述夹持组件之间，所述视觉模块组件包括摄像机、镜头挡板和挡板驱动组件，所述摄像机位于两个所述夹持组件之间并向下设置，所述镜头挡板封堵在所述摄像机的摄像头下方，所述挡板驱动组件与所述镜头挡板连接。

3.根据权利要求2所述的自动加工生产线，其特征在于：

所述测高组件包括第一高度检测部件、第二高度检测部件、导向轴和检测挡板，所述导向轴上下移动地设置在所述安装座上，所述夹持组件设有夹持口，所述第一高度检测部件位于所述安装座上，所述第二高度检测部件位于所述导向轴的第一端上，所述第一高度检测部件和所述第二高度检测部件相对设置，所述检测挡板位于所述导向轴的第二端上并位于所述夹持口上方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动加工生产线，其特征在于：

所述夹持组件包括锁紧组件、夹持驱动组件和两个夹爪，所述夹持驱动组件驱动两个所述夹爪相对靠近或相对远离，所述锁紧组件包括锁紧驱动组件、浮动接头和限位块，所述浮动接头的两端分别与所述锁紧驱动组件和所述限位块连接，所述限位块位于其中一个所述夹爪的外侧。

5.根据权利要求4所述的自动加工生产线，其特征在于：

所述夹持组件还包括长边固定块，所述长边固定块位于其中一个夹爪上，所述长边固定块的两端均设有夹持部，两个所述夹持部相对设置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的自动加工生产线，其特征在于：

所述定位组件包括定位架和第一导向组件，所述定位架上设有停车位，所述第一导向组件位于所述定位架上并位于所述停车位内；

所述料车位于所述停车位内，所述料车上设有第二导向组件，所述第二导向组件与所述第一导向组件连接。

7.根据权利要求6所述的自动加工生产线，其特征在于：

所述定位架上设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧驱动组件、支撑块、第一夹紧块和第二夹紧块，所述支撑块和所述第二夹紧块均位于所述停车位内，所述支撑块与所述第一夹紧块的中部铰接，所述第一夹紧块的第一端与所述夹紧驱动组件铰接，所述第一夹紧块的第二端与所述第二夹紧块相对设置并相距预设空间。

8.根据权利要求1至3任一项所述的自动加工生产线，其特征在于：

所述输送机构和所述加工中心设备之间设有防护架组件，所述防护架组件包括防护顶板，所述防护顶板宽度方向的两侧分别与所述输送架、所述加工中心设备连接；

所述防护顶板上设有天窗和防护门，所述天窗位于所述加工中心设备的一侧，所述防护门沿防护顶板长度方向移动地设置在所述天窗上。