[发明专利]一种手扶自走式单行青菜头收获机

说明书

本发明涉及一种手扶自走式单行青菜头收获机，属于农业机械技术领域。该机包括仿形调节装置、V形切根装置、三向夹持输送装置、除叶装置和机架。机架前部两侧支撑于仿形调节装置的前置仿形轮，两前置仿形轮之间装有V形切根装置；V形切根装置的后侧与三向夹持输送装置衔接，三向夹持输送装置的后端装有除叶装置。本发明采用先扶叶、后原地切根、再进行三向夹持输送的收获方式，有效避免了先切叶后切割导致的植株倒伏、以及先拔取后切根导致的茎叶断裂，妥善解决了因青菜头瘤状茎形状特异且尺寸差异大、结球位置低而使现有技术普遍存在的易壅土拥堵、茎叶易断、难以直接拔取等诸多收获难题。

技术领域

本发明涉及一种带茎叶的土表结球类蔬菜收获机，尤其是一种手扶自走式单行青菜头收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

青菜头学名茎瘤芥，是制作涪陵榨菜的主要原料。长期以来青菜头的收获一直以人工采收为主，劳动强度大、工作效率低，严重影响了榨菜的产量、品质和经济效益。青菜头机械化收获难以实现的原因是其自身独特的生长特性。首先，青菜头的须根发达而茎叶却脆弱易断，导致先拔取后切根的收获方式难以实现；其次瘤状茎具有尺寸差异大和生长形状特异等特性，导致瘤状茎夹取收获的难度急剧增大；再者青菜头瘤状茎生长高度不一，部分青菜头瘤状茎底部低于土表2-3cm；导致瘤状茎切根位置过高或入土切根过程阻力过大。

检索可知，申请号为201910252863.0的中国专利文献提出的一种青菜头收获机，包括用于收获青菜头的收获机构、带有装载箱的自走式底盘、以及用于连接所述自走式底盘和所述收获机构并用于调整所述收获机构角度的悬挂调节机构。由于通过V形刀入土切根，因此据介绍，可以减少收获过程中对青菜头的损伤，同时对青菜头种植环境要求低，无需起垄且对土块平整度要求不高，通过二次切根和脱叶使得收获之后的青菜头无需再次加工而直接达到商品青菜头质量要求。但研究表明其存在以下问题：1）仅在固定刀片上开V形口形成的V形刀与平口刀片作用效果区别不大，均为不具备动力输入的固定切刀，工作过程中因整个刀口入土切根而切根阻力大、壅土堵塞、推倒植株、需要二次切根；2）根据文献《薛元鹏, 陈俊杰, 叶进,等. 青菜头物理力学特性研究[J]. 西南大学学报（自然科学版）,2017, 39(2):147-152.》的试验结果可知，青菜头茎叶纤维含量较少水分较多，容易折断，因此采用破土后拔取再二次切根很容易造成茎叶断裂，导致收获机堵塞；3）由于瘤状茎形状特异且尺寸差异很大，因此利用两侧夹持皮带和传送皮带无法实现青菜头的可靠输送。

其次，申请号为201610521653.3的中国专利文献提出了一种榨菜收获机，包括主机架，主机架上设置有动力装置、夹持拔取装置和前置圆盘切根装置；动力装置设置在主机架的后部，动力装置包括动力总成，动力总成通过皮带与减速箱上的皮带轮连接，减速箱上设置第一输出轴，第一输出轴上设置第一链盘，第一链盘通过第一链条与第二链盘连接，第二链盘设置在离合器组件的输入轴上。该机通过夹持拔取装置和前置圆盘切根装置完成榨菜收获，能够在丘陵山区小地完成榨菜收获，并能够一次性完成切菜根，但仍存在如下问题：1）通过中间支架上的辐条和夹持带实现的夹持对于茎叶纤维含量较少、水分较多、容易折断的青菜头而言，极易造成青菜头的茎叶在输送过程中被搓揉破碎和断裂；2）采用单个带齿刀盘切入土壤将榨菜的根切断，不仅切根阻力大、青菜头易单侧倒伏、壅土堵塞和需要二次切根，而且单个带齿刀盘可能导致入土切根深度过大或者切根不完全；3）青菜头的大量茎叶在夹持带的挤压和聚拢作用下直接推向不具备动力输入的固定切刀，极易出现切刀无法顺利将茎叶切断的情况，进而导致大量茎叶在此处拥堵，使青菜头收获过程无法顺利进行。