[发明专利]电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法

说明书

本发明公开一种电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法，包括：获得永磁同步曳引机在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值分别对应的多条力矩‑速度曲线；计算电梯所需的制动力矩，并在多条力矩‑速度曲线上做出一条与电梯所需的制动力矩相等的等力矩线，该等力矩线与每条力矩‑速度曲线有左、右两个交点，与左交点对应的速度为永磁同步曳引机的最低制动速度，与右交点对应的速度为永磁同步曳引机的最高制动速度；从最高制动速度大于电梯所允许的最高运行速度的力矩‑速度曲线中选择一条，并将与所选择的这条力矩‑速度曲线对应的串联电阻值设定为串联电阻的电阻值。因此，本发明可选择出具有合适电阻值的串联电阻，提高了电梯安全性。

技术领域

本发明涉及一种电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法。

背景技术

在现有技术中，当电梯的机电式制动器制动力矩不足或失效时，并且电梯轿厢侧重量和对重侧重量处于非平衡状态时，悬挂系统会在重力作用下使轿厢产生超速，从而带来严重的安全风险。为了消除这种风险，对于永磁同步曳引机，可在切断了永磁同步曳引机的供电电路后，对永磁同步曳引机的三相绕组采用串联电阻以星形接法连接起来以限制轿厢的速度，这就是所谓的永磁同步曳引机的封星制动技术。

对于这种永磁同步曳引机的封星制动技术，如何选择串联电阻的电阻值以及封星接触器的规格是一个技术难题，但是，在现有技术中并没有一个明确的可行的设计方案。如果选择不合适，轻则会导致电梯故障频繁，重则会导致封星接触器触点烧损、变频器及主机线圈毁坏，有时甚至不能降低轿厢速度，从而造成安全风险。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法，所述封星电路包括封星接触器和分别串联在永磁同步曳引机的三相绕组的引线上的串联电阻。所述电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法包括以下步骤：

S100：获得所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线；

S200：计算电梯所需的制动力矩T，并在多条力矩-速度曲线上做出一条与电梯所需的制动力矩T相等的等力矩线，该等力矩线与每条力矩-速度曲线有左、右两个交点，与左交点对应的速度为所述永磁同步曳引机的最低制动速度V0，与右交点对应的速度为所述永磁同步曳引机的最高制动速度V1；

S300：从最高制动速度V1大于电梯所允许的最高运行速度V的力矩-速度曲线中选择一条，并将与所选择的这条力矩-速度曲线对应的串联电阻值R2设定为所述封星电路的串联电阻的电阻值R2。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述的电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法还包括以下步骤：

S400：获得所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线；

S500：选择与所设定的封星电路的串联电阻的电阻值R2对应的一条冲击电流峰值-速度曲线，并根据所选择的这条冲击电流峰值-速度曲线确定与电梯所允许的最高运行速度V对应的最高冲击电流C；

S600：根据所确定的最高冲击电流C选择所述封星接触器的规格，使得所选择的封星接触器可承受所确定的最高冲击电流C。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述步骤S100中，利用计算机模拟计算出所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述步骤S100中，利用实测方法绘制出所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。